医用物理学第01章刚体定轴转动要点详解.ppt

五、刚体的角动量定理和角动量守恒定律 1、质点的角动量 角动量的大小为 方向满足右手螺旋法则 单位是千克平方米每秒(kgm2/s) mv O r z x y 2、 刚体的角动量 以角速度?绕OZ轴旋转的刚体，现将刚体分割成许多质元 对Z轴的角动量 质点的角动量 ? 方向沿Z轴 M ri Z 质元的角动量 刚体对Z轴的角动量 刚体对Z轴的转动惯量 类比质点的动量 M ri Z 刚体总角动量 大小： 质元的角动量 m v p = 3、角动量定理 设 时间内，刚体角 速度由 对(1)式两边积分 Z ----角动量定理的微分形式 ----角动量定理积分形式 ----角动量定理积分形式 (1) 角冲量又叫冲量矩，故此定理又叫冲量矩定理。它与质点的动量定理存在类比关系： 定轴转动的角动量定理：定轴转动的刚体对轴的角动量的增量，等于对同一转轴合力矩的角冲量 角冲量 讨论： 角动量的增量 (2）定理说明了对定轴转动，角动量的改变要靠施以角冲量。 对角动量大的物体则要施以大的角冲量。于是对不同物体的转动，施加不同的冲量矩。 小角冲量，J小，大转动 大角冲量，J大，小转动 4、角动量守恒定律 动量矩定理 若： 则: 类比： 若定轴转动的刚体所受对转轴的合外力矩恒为零，则刚体对该轴的角动量保持不变。 ----定轴转动的角动量守恒定理： (1)角动量守恒定理不仅对刚体成立而且对非刚体也成立。 一般有三种情况： A：J不变，?也不变，保持匀速转动。（常平架上的回转仪）。 讨论： 1-6 刚体的定轴转动 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。 实物不是质点，大小、形状对运动有影响. ? mi ? mj 刚体 理想超越现实，但也要向现实妥协 现实太残酷，能力之内模拟现实 生活更是妥协的艺术 艺术人生=妥协人生 =谈判的人生 =权衡的人生 =选择的人生 物体是个软物质，咋办？ ----弹性力学 理论物理走向应用物理、工程物理 科学需要妥协 刚体的平动，可以用质心的运动来代替 刚体运动的两种基本形式 平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动。各点运动完全相同 平动 和 转动 转动：对点、对轴 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 O O’ 刚体的一般运动 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 蔡斯勒斯定理： 刚体的任一位移，总可以表示为：一个随质心的平动加上绕质心的转动。 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 一、刚体定轴转动的运动描述 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 比较： 二 、刚体的转动动能 转动惯量 　　刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 刚体对给定轴的转动惯量(moment of inertia) M r 质量元的动能 刚体的动能 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 对于质量元连续分布的刚体，转动惯量的微元： 其中r是质量元到转轴的距离。 与转动惯量有关的因素： 对于离散型分布的刚体，其转动惯量为 M r 整体的转动惯量可写成 *刚体的质量 m *质量的分布 r *转轴的位置 r 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、? 分别为质量的线密度、面密度和体密度。 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能积分计算出刚体的转动惯量 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解：细圆环 R 又解: J是可加的，所以若为薄圆筒结果相同。 ----化整为零 微元dl ----积零为整 ----微元 dm 不计环的粗细 不计环的厚度 记典型结果 例2 求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环----微元 可见，转动惯量与 l 无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 思考：微元有多大？ 例*. 求一质量为m的均匀实心球对其一条直径 为轴的转动惯量。 解： 一球绕Z轴旋转，离 球心Z高处切一厚为dz的薄圆盘。其半径为 其体积： 其质量