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毕业设计(论文)外文资料翻译 学 院： 电子工程学院 专业班级： 电子信息工程 电子081 学生姓名： 杨雪融 学 号： 030811101 指导教师： 韩晓春(高级实验师) 外文出处： Journal of Intelligent Manufacturing 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.外文原文 签名： 年 月 日 计算机控制器区域网络（CAN）集成制造系统NILUFER C ENESIZ and MURAT ESIN (盖布泽技术研究所，计算机工程系控制器区域网络（CAN）是最流行的现场总线之一。CAN的最大的优点是其成本低，丰富的硅技术，在网络多实时系统的可靠性。已被证明非常有效的介质错误检测和容错。的技术规范定义在ISO / OSI的网络层跨越两个模型层。规定在许多创新的方式，媒体物理信号，数据格式，定时，错误恢复，协议和仲裁。它没有定义媒体本身和它的连接器，也模型的上层通常是软件）。 控制器区域网络现场总线计算机集成制造（CIM）控制器区域网络（CAN）是一种串行总线系统，特别适合“智能”网络设备，以及在一个系统或子系统Bosch, 2000）。CAN最初于1986年由德国罗伯特·博世有限公司为汽车行业设计。最初开发用于汽车许多工业应用中网络替代。通用传感器/执行器总线分布式实时控制系统非常有用可用于工业自动化，或在任何基于微机/单片机系统产品。CAN的非汽车用途的例子医疗系统，纺织制造系统，包装控制系统，农业机械，电梯控制系统，测量系统，机器人控制系统模式，电脑控制制造系统，海洋生态系统，建设系统，分布式嵌入式控制系统（McLaughlin和Khoh，2000年）。是一个两线，半双工，高速网络系统（图1）CAN的一些好处是它的可靠性，健性，半导体产业的 图1 CAN总线 CAN理论上可以在一个单一的网络连接到2032设备（假设）然而，由于硬件的实际限制，它只能一个单一的网络连接起110节点。它提供高速通信速率可达1?Mbit / s，从而实时控制。此外，错误隔离和错误检测功能，使其在噪声更可靠（尼尔森，1997年）。博世规范版本2.0定义原来的CAN规范。规范分为两部分，标准CAN（2.0A版）和扩展CAN（2.0B版）。这些部件之间差异是消息帧的不同格式，尤其标识符的长度（尼尔森，1997年）。所不同的是在物理层ISO 11898处理高速应用高达1?Mbit / s。ISO 11519有125?kbit / s的上限。消息帧格式在CAN系统，数据传输和接收消息帧。消息帧携带数据从发送节点一个或多个接收节点。CAN协议支持两种消息帧格式。这两种格式标准（2.0A版）和扩展CAN（2.0B版）。2.0A格式一个标准（版本2.0A）消息帧由7位域（图2）一起始帧（SOF）领域。这是一个显性位（逻辑0），表示消息帧的开始。仲裁领域，包含一个11位的消息标识符和远程传输请求位（RTR）。显性（逻辑0）RTR位表示该消息是一个数据帧。隐性（逻辑1）值表示该消息是一个RTR（否则远程帧）。远程帧不包含数据字段。数据长度代码请求消息帧中的数据的字节数。控制字段包含6个位使用两个显性位（R0和R1）一个4位数据长度代码（DLC）。一个数据字段，包含从0到8字节。CRC字段，包含15位循环冗余校验代码和隐性分隔符位。应答场两个位组成。第一个是插槽位，作为一个隐性位传输，第二是隐性分隔符位。7个隐性位组成帧域结束。 图2 CAN2.0A消息帧一帧结束是中场休息域，3个隐性位组成。3位的中场休息期间，总线被认为是的。总线空闲时间，可以是任意长度，包括零。CAN 2.0B格式提供了一个29位的标识符，而不是2.0A中的11位标识符。版本2.0B进化提供与其他串行通信协议兼容性，用于美国的汽车应用。为了配合这一点，并仍然提供2.0A格式的兼容性，2.0B版消息有一个扩展的格式。在2.0B版的仲裁字段包含两个标识符位域（图3）。第一（基础ID）是11位兼容性版本2.0A。第二个字段（ID扩展名）是18位长，给一个29位总长度。两种格式之间的区别是使用一个标识符扩展位（IDE）。一个替代远程请求（SRR）位在仲裁领域。SRR位总是作为一个隐性位传输，以确保如果标准数据帧和扩展数据帧有相同的基础（11位）标识符在之间仲裁的情况下，标准数据帧将始终具有优先权CAN2.0B消息帧在2.0B消