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非并网笼型异步发电机风力发电应用
1.引言
风能是太阳辐射下流动所形成的风力发电在19世纪末就开始登上历史的舞台,在一百多年的发展中,由于它造价相对低廉,成了各个国家争相发展的新能源首选笼型异步电机结构简单、耐用、成本低、体积小、便于维护,在发生短路故障时可以自我保护特别是随着电力电子技术和控制理论的进步,采用电力电子变换器代替传统电容器提供励磁,突破了电容器励磁调节困难的瓶颈,使笼型异步发电机在风力发电系统中更具有以通信基站为例,目前均采用组合式机架电源系统,配在线浮充供电制的铅酸蓄电池组组成直流不间断供电系统电网辅助供电,功率多在数千瓦。系统的组成见图,主要设备为一个太阳能光电池阵列、一台风力发电机和与之匹配的蓄电池组另外还有配套的控制器,。该供电方案可以明显提高供电系统的可靠性。
图1 结构框图
2.
图 基站风光互补系统
2.1 风力机特性简介与仿真模型
(1)风力机运行特性
风力机的主要运行特性可用以下方程描述[31~33]:
①叶尖速比与风能利用系数
根据风力机的空气动力学特性,风力机输出机械功率可表示为:
(2-1)
式中,为风能利用系数;为风轮扫掠面积为空气密度[];为风速[]。
由式(2-1)可知,在风轮叶片大小、风速和空气密度一定时,影响功率输出的唯一因素是风能利用系数,输出功率与成正比,而是叶尖速比的函数,可以表示为:
(2-2)
式中,为风轮半径[];为风力机角速度[];为风力机转速[]。当桨距角时,风力机的特性如所示的风能利用系数与叶尖速比的曲线来表示。
图3 风能利用系数与的关系随着的变化过程中,当一定时,随着的增加先上升后下降;当变化时,随着增大,曲线呈现总体下移的趋势。通常称当,使达到最大值的叶尖速比为最佳叶尖速比,记为。
②最佳运行曲线
将式(2-2)代入(2-1)整理可得:
(2-3)
在某一风速下,风力机输出的机械功率随转速的不同而变化,存在一个最佳的转速,在该转速下,风力机输出最大机械功率,它与风速的关系是最佳叶尖速比关系;在不同的风速下,均有一个最佳的转速使风力机输出最大机械功率,将这些最大功率点连接起来可以得到一条最大输出机械功率曲线,即最佳功率负载线,处于这条曲线上的任何点,其转速与风速的关系均为最佳叶尖速比关系。因此,在不同风速下控制风力机转速向最佳转速变化,就可以实现最大风能追踪控制。不同风速下风力机的功率——转速特性曲线,如图4所示。
风力机的功率调节完全依靠叶片的气动特性和调速装置,捕获的风能和风力机转速受到限制,同时考虑到风场中风速和风向的波动,风力机理论上的输出功率为:
(2-4)
式中,、、分别为风力机切入风速、额定风速和切出风速,为风力机额定功率。
当风速低于额定风速时,输出功率与风速三次方成正比;当风速高于额定风速而小于切出风速时,输出功率等于额定风速,即恒功率输出阶段;当风速高于切出风速时,输出功率为0。
风电机组的变速运行可使机组在风速大范围变化时增加能量的获取,但进入高风速区域后,风能的获取将受到机组物理性能的限制。随着风速的增加,输出功率和机组转速将会先后达到电气上限和机械极限。对于定桨距风力发电机组,当风速接近额定点时,风能利用系数开始下降,超过额定风速,桨叶开始失速,风速升高,功率反而有所下降。而对于变桨距风力发电机组,通过桨叶节距角的控制,可在高风速区使风电机组输出功率限定在额定值附近。图5为变桨距与定桨距风力机的输出功率曲线示意图。小型风电系统一般采用风能直接驱动异步发电机运行,定桨距控制。
图Betz理论风能利用系数0.593。不同的风力机有不同的,彼此的差别非常小,在动态仿真过程可以不予考虑模型:
(2-5)
其中:
(2-6)
=0.5176,=116,=0.4,=5,=21。
因为风力机从风中捕获的功率为:
(2-7)
式中:为风力机的机械输入转矩[]。
从而可得风力机的输出机械转矩为:
(2-8)
式中:。
风作用到风力机上产生旋转动能,风轮通过转矩将动能向后级机构传递;根据上面的分析可以建立风力机数学模型,其框图如图6所示。
图F,直流负载通过开关连接到直流母线上。在实际系统中,48V蓄电池直接并联直流母线上,在发电初始阶段为异步发电机提供励磁电能,发电稳定后作为系统负载长期在线浮充。异步发电机的转速由风力机直接产生,可以是恒定数值,也可以是按一定要求变化的数值,模拟风速的变化。发电机控制模块根据发电机转速,运用一定的控制规律(如最大风能追踪策略),控制发电机的输出功率,实际为控制发电机的输出电流,因为直流侧电压
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