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椭圆轨道小推力最短时间交会研究 椭圆轨道小推力最短时间交会研究 张亚锋 , 和兴锁 (西北工业大学力学与土木建筑学院，陕西 西安，710072) 摘 要：本文对一般轨道根数下任意椭圆轨道小推力的最优交会问题进行了研究。首先，建立以一般轨 道根数为状态变量的状态方程，得到最短时间目标性能的哈密顿函数，然后利用 Pontryagin 极大值原理 给出伴随方程，并在在最优控制方向上对状态方程和伴随方程进行数值积分，最后利用New-Raphson数值 方法对两点边值问题进行数值求解，得到特定算例下的最短时间控制。 关键词：轨道根数，小推力，最优控制，交会 Optimum Low-Trust Rendezvous between Elliptical Orbits with the General Orbital Elements Zhang Yafeng, He Xingsuo (School of Mechanics, Civil Engineering and Architectures, Northwest Polytechnical University, Xi’an 710072, Shaan’xi, China) Abstract ：The problem of optimum low-thrust rendezvous between arbitrary elliptical orbits using continuous constant acceleration is presented based on the general orbital elements. First, the Hamiltonian of the minimum-time problem is obtained by establishing the state equation with the state variable that based on the general orbital elements and the integrated variable--mean anomaly. Then, the adjoint equation obtained through the Pontryagin maximum principle and the state equation are integrated numerically by applying the thrust vector along a direction that maximizes the variation Hamiltonian. Finally, the two-point-boundary-value problem is solved via a New-Raphson scheme, and the minimum-time control under a special example is shown. Key words ： Orbital elements, Low-thrust, Optimum control, Rendezvous 引言 随着航天事业的发展，小推力系统作为一种有效的运载工具得到了广泛的应用。小推 力推进特点是比冲高，推力小，质量轻和寿命长，能将更大的有效载荷送入预定轨道[1]。 国内外学者对此已经展开了大量的研究[2-12] 。早在上个世纪六十年代， Edelbaum[5]就对相 近轨道变推力最优交会控制进行了解析解的研究。Marec 和 Vinh[9]利用解析法和数值法对 更一般的小推力系统进行了研究。文献[12]建立了以春分轨道根数为状态变量的状态方程， ［ ］ 并对其进行了数值求解。李亮[1,10]等在 Edelbaum 5 的基础上计