压电结构的主动控制仿真与实验研究1.pdfVIP

2007 第九届全国震动理论及应用学术会议论文集 2007.10.17-19 压电结构的主动控制仿真与实验研究 1 刘相秋, 王威远，邹振祝 (哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：结合有限元方法，研究了直接负速度反馈和基于 LQR（二次线性最优控制）的独立模态空间主动 控制方法来控制结构的振动；采用 PATRAN 与 MATLAB 联合仿真的方法对这两种控制方法进行主动控制数值 仿真；采用MATLAB的xPC实时控制方法，进行了主动板的振动控制实验，结果表明，采用压电结构和上述 控制方法进行振动主动控制有明显效果。 关键词：振动主动控制；压电结构；数值仿真；振动控制实验 Simulation and Experimental Study on Active Control of Piezoelectric Structure LIU Xiang-qiu, WANG Wei-yuan, ZOU Zhen-zhu (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) Abstract ：Negative Velocity Feedback Control and Modal Space Control technique which was based on Linear Quadratic Regulator (LQR) control was studied combined with Finite Element Method respectively. Numerical simulation using PATRAN/NASTRAN and MATLAB was conducted to control the vibration of structures. Vibration control experiment of a plate was carried out with MATLAB/xPC Real-Time Workshop. Results showed that the control method by using piezoelectric material had good effect. Key words ：Active vibration control; Piezoelectric structure; Numerical simulation; Vibration control experiments 引 言 近年来，由于工业和高新技术发展的需要，结构向大型化发展，结构振动主动控制已经 成为现代工程技术的重大课题之一。由于材料科学、控制、微电子和计算机技术发展迅速， 在结构主动控制设计中，不断采用新型传感材料和作动材料代替传统的传感器和作动器，促 进了结构设计中新技术的发展，产生了智能结构这种崭新的结构形式。本文所研究的压电材 料具有正压电效应和逆压电效应，既可以作为作动器又可以作为传感器，它常常粘贴于主体 结构的表面或嵌埋入结构内部，以形成压电主动结构[1] 。实践证明，压电主动控制具有高效 率控制和自适应性的优点。 1 压电结构的有限元建模 1.1 压电方程 对于线性压电材料，最常用的是第 1 类压电方程： ⎡ σ ⎤ D d σ =+ ∈ E (1) { } [ ]{ } ⎣ ⎦ { } ε ⎡S E ⎤ σ =+ d T E (2) { } ⎣ ⎦ { } [ ] { }