永磁同步电机简介要点详解.pdf

永磁同步电机简介 同步电机 同步电动机属于交流电机，定子绕组与 异步电动机相同。它的转子旋转速度与定 子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的， 所以称为同步电动机。正由于这样，同步 电动机的电流在相位上是超前于电压的， 即同步电动机是一个容性负载。为此，在 很多时候，同步电动机是用以改进供电系 统的功率因数的。 定子中通三相对称绕组，转子有直流电源供电， 运行过程如下： （1）主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电 流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。 （2 ）载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率 绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。 （3 ）切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机 输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋 转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体 反向切割励磁磁场）。 （4 ）交变电势的产生：由于电枢绕组与 主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中 将会感应出大小和方向按周期性变化的三 相对称交变电势。通过引出线，即可提供 交流电源。 运行方式 同步电机的主要运行方式有三种，即作 为发电机、电动机和补偿机运行。作为发 电机运行是同步电机最主要的运行方式， 作为电动机运行是同步电机的另一种重要 的运行方式。同步电机还可以接于电网作 为同步补偿机。这时电机不带任何机械负 载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出 所需的感性或者容性无功功率，以达到改 善电网功率因数或者调节电网电压的目的。 • 转速与电网频率关系 60f n p • f —定子侧旋转磁场的交流电流频率 • P—电机极对数 只要电网频率不变，则稳定运行时的同 步电机的转速恒为常值而与负载无关。 从原理上看，同步电机既可以作为发电 机，也可以作为电动机或补偿机。现代水 电、火电及核电中的发电机几乎都是用的 同步发电机，在工矿企业和电力系统中， 同步电动机和补偿机用的也不少。 永磁电机的分类 永磁无刷直流电机（BDCM）——以方 波或梯形波供电。 永磁同步电机（PMSM）——以正弦波 或者方波供电。 正弦波和方波永磁电机对比 对比项目 正弦波永磁同步电机 方波永磁同步电机 电动机没相励磁磁通分 Φ Φ 布 电动机没相电流波形 Im Im 电磁转矩 Tm Tm T KI T KI m m m m （1）转矩脉动小 （1）相电流切换时产生转矩 波动 （2）可用相位补偿电 （2）电流控制有延迟使转矩 运行特点 流控制器的滞后 降落 （3）需磁极传感器 （3）只需要简单的磁极位置 （4 ）电流控制复杂