宇鑫自动化：三协伺服电机S-FLAG系列绝对值伺服说明书要点详解.pdf

参考资料 S-FLAG 系列 绝对值系统 非常感谢您购买日本电产三协的产品。 本使用说明书记载了使用本产品需要注意的重要事项。 ■ 请在仔细阅读使用说明书的基础上，正确、安全的使用本产品。 ■ 请在使用之前务必阅读「安全注意事项」。 ■ 阅读后请妥善保管本使用说明书。 ■ 为了提高产品的性能，有时会在事先不通知的情况下修改规格。 。 Appendix-2 绝对值系统 关于绝对值系统 1 概要 4 2 适用机型 4 3 设定 4 3-1 绝对值系统的设定 4 3-2 RS-485通信的设定 5 4 电池Box电缆(选购品)的安装 6 4-1 电池 Box 电缆的安装步骤 6 4-2 电池的规格 7 4-3 电池 Box 电缆连接器 PIN配列 8 4-4 电池 Box 电缆的配线图 10 4-5 电池的交换 11 5 绝对值编码的初始化 12 5-1 使用设定面板初始化（编码器清除）的方法 12 5-2 使用 S-TUNE实施编码器清除的方法 15 6 绝对值数据的取得方法 18 6-1 关于 RS-485通信的配线 18 6-2 关于上位控制装置和伺服驱动器的通信 18 6-3 通信命令的说明 18 7 关于报警 20 21 ［参考］ 使用 S-TUNE 确认绝对值数据 2 Appendix-2 绝对值系统 图目录 图1 电池Box电缆的安装图 6 图2 推荐电池外形图 7 图3 选购件电源Box的配线图 10 图4 设定面板的操作方法 13 图5 【参数】界面 参数说明(RS-485通信的设定) 15 图6 【参数】界面 参数说明(绝对值系统的设定) 15 图7 【状态显示】界面 确认报警 16 图8 【辅助功能】界面 操作方法 17 图9 在【状态显示】界面确认编码器数据 21 图10 在【辅助功能】界面确认编码器数据 21 表目录 表1 电机和驱动器的适用机型 4 表2 设定参数项目 5 表3 基本规格 (本公司推荐电池) 7 表4 电池基本规格 7 表5 9PIN连接器（电机侧）的PIN配列 8 表6 连接器型号 8 表7 6PIN连接器（驱动器侧）的PIN配列 9 表8 连接器型号 9 表9 在【状态显示】界面上确认报警 20 表10 编码器的详细报警 20 3 Appendix-2 绝对值系统 1 概要 本产品，使用独有的磁性绝对值编码器可以构成绝对值系统。原点复位后，进行一次编码器清除，电源再 起动时不需要再次原点复位。 为构