练习册-1-第一章.docVIP

第一章 质点运动学 1-1质点运动的描述 【学习指导】 一、位置矢量 1. 质点:如果物体的大小和形状对所研究的问题无影响，则可将物体看成一个具有质量的点。 2. 参照系:为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参照系。 3. 位置矢量：如图1.1所示，从坐标原点O到运动质点P的有向线段称为质点P的位置矢量。 运动方程：质点的位置矢量与时间的函数关系。 轨迹方程：运动方程消去时间后各坐标间的关系消去t得轨迹方程f（x，y，）=0。 二、位移矢量 设t时刻，质点处于点，位置矢量为。经时间后于时刻运动到点，位置矢量为，则从初位置到末位置的有向线段：，叫质点在时间内的位移，如图1.2。它描述质点位置的变化。 说明：（1）与的区别 ：位移的大小，：位矢长度的改变量。 （2）位移与路程的区别 路程表示质点在时间内越过的轨迹，即曲线的长度。是矢量，是标量，且一般情况下：；当时，,但 三、速度 1. 平均速度 定义：质点在时间内的位移与时间的比值，叫质点的平均速度： 其方向与的方向相同。 平均速率：质点在时间内的位移与时间的比值，叫质点的平均速率： 速率：当时， 2. 速度 定义：时的平均速度。；方向：沿轨迹切线且指向质点前进的方向。 一般，但 在直角坐系下的表示： 四、加速度 1. 平均加速度 设时刻，质点的速度为。经时间后于时刻质点的速度为，则质点的速度增量与时间间隔Δt的比值，叫质点的平