AMT离合器及操纵系统关键部件和控制策略简析.pdfVIP

·10· 安徽汽车工程学会2010学术年会论文集 AMT离合器及操纵系统关键部件和控制策略简析 胡俊生 汪震隆 吕孟理 (安徽江淮汽车股份有限公司 合肥市 230601) 摘 要：电控机械式自动变速器(AMT)是机电液一体化高新技术产品，它保留了原手 动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它大大提高了汽车使用的 方便性，降低了驾驶员的操纵强度，能够满足人们对汽车的自动换挡使用要求。在AMT系 统中，离合器的控制由传统的驾驶员踏板控制改为电子控制。为适应汽车各种复杂行驶工 况的要求，满足用户在不同工况特别是AMT汽车的起步、换挡过程中对舒适性的要求，离 合器及操纵系统关键部件特性和控制策略则尤为重要。本文从操纵系统的结构组成出发， 提出了关键零部件的关键特性，并对离合器的控制策略进行了简析，最后以某经济型轿车的 测试实例表明关键部件性能识别正确，控制策略满足了驾驶舒适性要求。 关键词：AMT；离合操纵；关键特性；控制策略 1 典型的AMT技术开发路线 机电一体化部件在汽车产品研发过程中所发挥的作用日益重要，通过将机械系统进一 步改进为机电一体化系统，可以在现有产品上产生附加值，且可以借助性能卓越的控制系统 进行开发创新，以满足新的市场需求…。电控机械式自动变速器(AMT)是机电液一体化高 新技术产品，它保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。 它大大提高了汽车使用的方便性，降低了驾驶员的操纵强度，能够满足人们对汽车的自动换 挡使用要求。实现方法是在传统手动变速器和干式离合器的基础上，应用电子技术、液压技 术和自动变速理论，以微处理器为核心，通过液压执行系统控制离合器的分离与结合、选换 挡操作，通过电子油门控制发动机的扭矩和转速，来实现起步换挡的自动化。图l是在匹配 传统手动挡变速器整车的基础上，进行AMT技术开发的典型路线图。 2典型的AMT离合操纵系统控制图 整车的基本思想是：根据驾驶员的意图(加速踏板、制动踏板、选择器开关等)和车辆 的状态(发动机转速、输人轴转速、车速、挡位)，依据适当的控制规律(换挡规律、离合器 接合规律等)，借助相应的执行机构(电子油门、离合器执行机构、选换挡执行机构)，对车 辆的动力传动系(发动机、离合器和变速器)进行联合控制。图2是主要的信号控制 框图。 设计与研究 · 11· 图l 典型AMT开发路线图 注 箭头的起始端为发起者，末端为信号接收执行者 图2典型信号控制框图 3 AMT离合器及操纵系统的组成及关键特性 在AMT系统中，离合器的控制由传统的驾驶员踏板控制改为电子控制。主要由以下 三部分组成： (1)执行单元及工作介质：TCU、电机、制动液。 ·12· 安徽汽车工程学会2010学术年会论文集 (2)被执行单元：离合器、集成副缸的分离轴承、液压主缸、管路等。 (3)传感器：离合位置传感器、制动踏板位置传感器。 为实现自动分离、结合功能，平稳可靠的工作，部件的关键特性至关重要，详见表1。 表1 AMT离合系统零部件关键特性 。工作行程 电机 O最大负载 O电机位移 执行单元 O信号触发电压的稳定性 TCU ④信号滞后 。信号控制逻辑及稳定性 O分离力(新状态及磨损的最大值)