直流电机双闭环调速系统仿真要点详解.pdfVIP

直流电机双闭环调速系统仿真要点详解.pdf

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直流电机双闭环调速系统仿真分析 姓名: 曾宇航 学号: 班级: 电气弘深班 指导老师: 姚骏 1 目录 1 理想可控电压源供电的直流双闭环调速仿真模型及其仿真分析3 1.1 恒转矩负载变速仿真分析:3 1.2 恒转速变转矩仿真分析:5 1.3 速度环与电流环变参数仿真分析:6 2 斩波器驱动的直流上闭环调速系统仿真模型及其仿真分析 12 课程感悟 15 2 1 理想可控电压源供电的直流双闭环调速 仿真模型及其仿真分析 本系统以他励直流电机作为控制对象,并采用电枢电流和转速双闭环负反馈 控制。其中内环为电流调节环,外环为转速调节环。均利用PI 调节器进行控制。 转速环和电流环的 PI 调节器系数分别为(Kp_n,Ki_n )与(Kp_i,Ki_i)。利用 matlab 建立的仿真模型如图1.1 所示: 30/pi DC_Motor w n Gain2 5 hp; 240V; 16.2 A; 1220rpm Timer1 Gain1 Gain TL m Ia pi/30 In1 Out1 In1 Out1 240 s + A+ dc A- - Terminator Saturation PIn1 PIi1 Timer

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