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Co-UWSN: Cooperative Energy-Efficient Protocol for Underwater WSNs Co-UWSN：水下无线传感器网络协同高效节能协议 摘要 传感器网络特点主要体现在具有无线网络能力、有限的传输功率、受限制的资源和有限的电池能量的低消耗传感器器件。协同路由利用无线介质的广播特性，并利用附近的传输节点作为继电器的协同传输。这是一种很有前途的技术，利用协同通信来提高单天线传感器节点的通信质量。在本文中，我们提出了一个水下传感器网络协同传输方案（UWSNs）以提高网络性能。协同分级技术已被引入到抗衰落。提出的协同水下传感器网络Co-UWSN对水下传感器网络来说是一个可靠地、高效节能的和高吞吐量的路由协议。利用距离和信噪比计算信道条件作为成本函数来选择目的地和潜在的中继。这有助于充分的减少在链路和数据传输中产生的路径损耗。仿真结果表明 Co-UWSN协议在端到端的延迟、能量损耗和网络寿命等方面表现得更好。被选作比较的路由协议有：基于深度高效节能路由EEDBR、基于深度阈值优化的改进快递节点自适应迁移路由iAMCTD、水下传感器网络协同路由协议UWSN、协同路由笼的合作伙伴节点选择标准（Re和dth）。 介绍 UWSN形成了一个新兴的技术，有望实现或增强海洋研究中的几个关键应用。这些措施包括数据采集，污染监测，战术侦察和灾害防治。不像传统的地面传感器节点，大量水下移动传感器节点的被降到兴趣集中处以形成配水生（SEA）的传感器群。每个传感器配有一个低带宽的声学调制解调器和一个单天线。它可以通过一个鱼形膀胱装置和一个压力计控制其深度。该群是由水槽汇护送的，汇既是在海面上配备了声音和无线电通信装备的声呐浮标。在一个配水生传感器群架构下SEA，每个传感器监视本地水下活动以及利用声音多次反射将关键时刻数据报告到在海水表面的任意水槽汇。 本文的主要焦点设计一个高效的路由协议，能够通过一个移动的传感器向海面上任意的一个水槽汇可靠地传输数据。然而，因为噪声环境和有限的能量和带宽资源使这是一项很具挑战性的任务。水下声（UWA）信道具有的低带宽和传播延迟比无线通信高5个数量级。声学传输比陆地微波通信消耗多很多的能量。这些限制使得网络容易因为数据包冲突而受到拥塞。在这些情况下，最大限度的降低分组传输数量不仅可以最小化拥塞还降低了能耗。 协同路由是解决这个问题的一个解决方案，通过利用无线链路的广播特性来避免信息丢失。这样的路由是使用多播模式，其中一个单一的源节点通过在同一时间利用多条链路将它的数据传输到多个节点。设计一个高效的协同路由协议可能会导致网络吞吐量的显着增加。 在本文中，我们提出了一个新的协同路由协议Co-UWSN ，同时与其他非协同路由协议比较工作性能。在无线网络中的协同路由最近备受关注，因为它倾向于利用无线介质广播特性来设计高效节能路由算法。这种类型的路由方案因为邻近节点的支持允许更频繁的数据采集，所以数据丢失是最不期望的。来自不同节点的传输情况一般受不同的、统计独立的衰落所影响。所以，最终目的地节点可以利用传统的组合方式来组合接受到的信号，列如固定比率组合（FRC）、最大比组合（MRC）或选择组合（SC）和获得分集抵抗衰落损害影响。通过多径传输获得分集被称作协同分集。这是一种可提高对信道衰落的鲁棒性的强大技术。 所提出的模型Co-UWSN确保在节点级别的协同下具有较高的信息吞吐量和最小的能耗。本文提出了一个详细的数学模型，是基于线性三节点分布，在继电器中引用放大转发技术（AF）和在目的地中使用固定比例组合。在这个模型中考虑到了在水下环境中形成的确切损耗。 相关工作 早些时候试图分析网络行为是基于地面无线传感器网络开发技术。尽管类似的功能，对水下传感器网络的合适的网络结构的设计是比较复杂的通信系统的条件，因此，网络的总体要求为要求苛刻的应用在这样一个不友好的潜艇通信环境提供一个合适的网络服务。 延迟容错应用是水下传感器网络的主要意图，显著的建议在水下的路由协议研究全局负载均衡的网络获取网络延长寿命的不足。在定位自由范畴的有效技术是基于深度的路由协议（DBR）[ 1 ]的基础上，通过低深度传感器节点数据转发。高效节能depthbased路由（eedbr）方案[ 2 ]是为了最大化网络生命周期，利用深度和传感器节点的剩余能量的一个建设性的框架。它最大限度地减少了端到端的延迟，以及更好的能量消耗低深度节点。这两种技术的尝试，以解决在密集的条件下，在中等深度的传感器节点的负载最小化。由于节点之间的不平等的负载分配，这些协议中的负载平衡是缺乏的。h2-dab [ 3 ]实现动态寻址方案，节点间无需定位信息。另一个有效的方案，为网络，合作（再和DTH）[ 4 ]，采用路由涉及数据传输通过