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在地震反应计算时,要考虑输入地震动必须满足设计反应谱要求,而且地震动数量不少于三条,尽量在类似地震、类似场地上的地震波(详细参照规范)。 地震波调整例子 Rayleigh阻尼中的系数a和b由两个特定固有频率和对应的振型阻尼比计算得到: 如果能够确定振型的阻尼比,则Rayleigh阻尼中系数a和b可以算出 。 用振型叠加法计算结构地震响应,结果与考虑的振型数目有关,考虑振型越多得到的计算精度越高,一般只需要考虑最初的几阶振型就可以获得比较好的计算精度。 不同振型的影响根据振型参与系数(或者有效质量)来判断。 j 振型i 质点的最大地震作用 地震影响系数 作用在 i 质点的地震作用 (2)振型分解反应谱法 振型分解法计算量大,地震响应最大值在设计中起到控制作用---采用反应谱方法。 振型的位移最大响应为: 由于不同振型的最大响应一般不会同时达到,所以需要组合。 平方和开方法(SRSS法) 4.6 地震响应计算方法-时程分析法 4.6.1 概述 振型分解法是把结构振动响应分解成多个振型的组合,按单自由度结构计算响应的方法。由于引入了阻尼正交假定和叠加原理,只能适用在正交阻尼的线弹性结构振动响应。 数值积分法是根据已知的位移、速度、加速度和荷载条件,计算下一时刻振动响应的方法。 4.6.2 Newmark β法 Newmark β法是一种加速度法,根据时间增量内假定的加速度变化规律计算结构动力响应的方法。由于时间增量内加速度变化规律的假定是任意的,因此Newmark β法有多种形式的计算公式。为了方便理解起见,以下通过几种特殊情况的加速度算法来介绍Newmark β法。 1) 线性加速度法 假定时刻ti到ti+1 (=ti+Δt)之间加速度线性变化 对上式积分得到速度和位移响应: 在时刻ti+1结构振动响应应满足运动方程: 代入方程,得到ti+1时刻的加速度: 进一步计算ti+1时刻的速度、位移。 2) 平均加速度法 假定加速度在ti- ti+1区间内为平均值: 速度、位移为: 在时刻ti+1结构振动响应应满足运动方程: 得到ti+1时刻的加速度为: 进一步计算ti+1时刻的速度、位移。 3) Newmark β法统一的表达式 线性加速度结果 平均加速度结果 统一表达式 β=1/6 为线性加速度 β=1/4 为平均加速度 用增量形式表示 振动方程 位移、速度和加速度增量 这里 根据上式,得到速度和加速度的增量 代入运动方程 Newmark β法的收敛性 可以证明 Newmark β法当β≥1/4时计算是无条件收敛的。 Newmark β法是工程计算中最常用的方法, Newmark β法计算过程 4.6.3 wilsonθ法 同Newmark β法一样,wilsonθ法也是结构振动分析的常用计算方法之一。 wilsonθ法的基本假定是在时间间隔θ Δt(θ≧1.0)内加速度响应线形变化 。 因此,在间隔内任意时刻τ的加速度根据线性内插可以表示为: 对上式积分,得到速度和位移的计算式 代入结构运力方程式 得到计算 时刻位移的方程组 得到位移后进一步得到t+τ加速度,然后内插得到t+Δt加速度,进一步计算位移和速度。 当θ≧1.37时Wilsonθ法为无条件稳定的计算方法 wilsonθ法的计算过程 1) 计算常数 2) 等效刚度计算 3) 对每一时间步计算等效荷载增量 4) 解方程计算位移 5) 计算时刻t+Δt的响应 用增量形式表示的Wilsonθ法(推导省略) 计算公式 增量方程 得到 时刻的响应, 再转变成t+Δt的响应: Wilsonθ法计算框图 与Newmark β法相似,不再重复。 * 第四章 结构地震反应计算方法 《工程抗震》 4.1 概述 在结构抗震设计中,抗震性能安全验算是最重要的内容之一。 抗震性能安全验算需要解决两个内容: 1)地震作用下的结构变形和内力计算(即地震反应) 2)与结构各种极限状态的对比(即安全性验算) 本章主要介绍结构地震响应计算方法。 4.2 单自由度体系的地震响应计算 (1)自由振动方程 动力特性简单的结构可以模拟成单自由度体系。 单自由度体系的自由振动方程为 (2)单自由度体系的自由振动响应 令解 阻尼比 圆频率 常系数微分方程的特征根为 不同阻尼比的解 ξ1时 ξ1时 ξ=1时 临界阻尼比 考虑阻尼的频率和周期 (3)冲击荷载作用下的振动响应 动量守恒定律计算得到,静止质点在荷载作用后的速度满足等式 因此 对上式积分计算得到位移响应 (高阶无限小量 ) 因此振动响应为 (4
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