013理力-动能定理教案分析.ppt

1 [例7] 行星齿轮传动机构, 放在水平面内。 动齿轮半径r ，重P， 视为均质圆盘；曲柄重Q， 长l，作用一力偶，矩为M(常量)，曲柄由静止开始转动。 求曲柄的角速度 (以转角? 的函数表示) 和角加速度。 解：取整个系统为研究对象 根据动能定理，得 ① 将①式对t 求导数，得 [例8] 两根均质直杆组成的机构及尺寸如图示；OA杆质量是AB杆质量的两倍，各处摩擦不计，如机构在图示位置从静止释放，求当OA杆转到铅垂位置时，AB杆B 端的速度。 解：取整个系统为研究对象 §12-4　功率 · 功率方程 　一．功率：力在单位时间内所作的功（它是衡量机器工作能力的一个重要指标）。功率是代数量，并有瞬时性。 作用力的功率： 力矩的功率： 功率的单位：瓦特（W），千瓦（kW），１W=１J/s 。 工程中，不仅要计算功，而且要知道在一定时间内作了多少功。力在单位时间内作的功称为功率。它是衡量力学性能的一项重要指标。 二．功率方程： 　由　　　　 的两边同除以dt 得 分析：起动阶段（加速）：　　　即 　　　制动阶段（减速）：　　　即 　　　稳定阶段（匀速）：　　　即 机器稳定运行时，　　　　机械效率 ?是评定机器质量优劣的重要指标之一。一般情况下? ＜１。 §12-5　势力场、势能、机械能守恒定律 　一．势力场 　1．力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场。　　 重力场、万有引力场、弹性力场都是势力场。 质点在势力场中受到的场力称为有势力(保守力),如重力、弹力等。 2．势力场： 在力场中, 如果作用于质点的场力作功只决定于质点的始末位置，与运动路径无关，这种力场称为势力场。　 　二．势能 　　在势力场中，质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点。势能具有相对性。 是坐标的单值连续函数。 等势面：质点位于该面上任何地方，势能都相等。 质点系的势能： 1.重力场 质点： 质点系： 2. 弹性力场：取弹簧的自然位置为零势能点 3. 万有引力场：取与引力中心相距无穷远处为零势能位置 有势力的功等于质点系在运动的始末位置的势能之差。 三．有势力的功 在M1位置：　 M2位置： M1→M2： 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) 作用，则 —机械能守恒定律 　对非保守系统，设非保守力的功为W12 , 则有 四．机械能守恒定律 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 这样的系统成为保守系统。 [例9] 长为l，质量为m的均质直杆， 初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆 无初速度地倾倒后，求质心的速度 （用杆的倾角? 和质心的位置表达）。 解：由于水平方向不受外力，且初始静止，故质心C铅垂下降。由于约束反力不作功， 主动力为有势力，因此可用 机械能守恒定律求解。 由机械能守恒定律： 将　　　　　代入上式，化简后得 初瞬时： 任一瞬时： §12-6　动力学普遍定理及综合应用 　 动力学普遍定理包括质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理。动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都可应用研究机械运动，而动能定理还可以研究其它形式的运动能量转化问题。 　 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。动力学普遍定理的综合应用，大体上包括两方面的含义：一是能根据问题的已知条件和待求量，选择适当的定理求解，包括各种守恒情况的判断，相应守恒定理的应用。避开那些无关的未知量，直接求得需求的结果。二是对比较复杂的问题，能根据需要选用两、三个定理联合求解。 　 求解过程中，要正确进行运动分析， 提供正确的运动学补充方程。 　 举例说明动力学普遍定理的综合应用： [例10] 两根均质杆AC和BC各重为F，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 讨论 ① 动量守恒定理＋动能定理求解。 　　 ② 计算动能时，利用平面运动的运动学关系。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 研究对象：整体 分析受力：　　　　， 且初始静止，所以水平方向质心位置守恒。 代入动能定理： * 从A到A，我们能清楚地看到其位置的变化，但你能轻易知道这个变化过程经历了多长时间吗？ 在这个时刻，杆AB没有角加速度；所以杆质心C和端点B只有法向（向心）加速度。再由质点系的牛顿第二定律即可求得反力。 第二个，圆盘相对中心的转动惯量为1/2*m*R2，再考虑平行轴定理，加一个mR2即得到3/2. 一、受力分析：系统两个重力、力偶M以及O处的反力