机械设计第12章 蜗杆传动.pptVIP

蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 * §12-1蜗杆传动的特点和类型 (一)蜗杆传动的类型: 按 圆柱蜗杆 蜗 传动 杆 的 形 环面蜗杆传动 状 锥蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动(ZA) 渐开线蜗杆传动(ZI) 法向直廓蜗杆传动(ZN) 锥面包络蜗杆传动(ZK) →取决于蜗杆 * 阿基米德蜗杆传动（ZA） 渐开线蜗杆传动（ZI） 法向直廓蜗杆传动(ZN) 锥面包络蜗杆传动(ZK) → 工件螺旋运动， 刀具旋转 车削 圆柱蜗杆传动(螺旋面形状) * 导程角 →轮齿方向与端面的夹角 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2.具有螺旋传动的特点: 自锁条件: ≤ρ′(当量摩擦角) 效率计算: 展开: (二)蜗杆的形成 * →象齿条与斜齿轮啮合 4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 将点接触→线接触 → →加工蜗轮滚刀中圆直径＝d1 减少磨损, 胶合的机率 σH↓→承载力↑ 受力分析相同 传动比计算类同： i＝Z2/Z1≠d2/d1 强度计算仿斜齿轮 3.具有齿轮传动的特点 * (三)蜗杆传动的特点: 优点: 缺点: 1.ｉ很大，一般i＝8~80, 分度i=1000 2. 传动平稳, 噪音低 3.可自锁, 结构紧凑 1.Vs大→效率低, 发热大→可自锁时η＜50％ 2.需贵重金属→价高 3.不宜用于大功率长期工作 * §12-2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 ∵轴交角∑＝90°→轴线垂直→以中间平面 参数为准 1.中间平面→ (一)主要参数 二.几何尺寸计算 过蜗杆轴线并垂直于 蜗轮轴线的平面 2.传动比i , 蜗杆头数Z1, 蜗轮齿数Z2 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ 4.齿面间滑动速度Vs: 5.中心距 正确啮合条件: ma1＝mt2＝m αa1＝αt2＝α →旋向相同 → 蜗杆→轴面(a) 蜗轮→端面(t) * ①传动比i : i= n1 / n2 = Z2 / Z1≠d2 / d1 ②Z1=1 , 2, 4 ┌Z1少 └Z1多 ③Z2=i·Z1 Z1、Z2→查表12-2 P.184 Z2少 → Z2多 →结构过大→蜗杆刚度↓→Z2≤80 →效率高, 加工难度大 →自锁性好, 效率低 根切 单齿对啮合 Z2≥26 2.传动比i , 蜗杆头数Z1, 蜗轮齿数Z2 * 作业：12-1 P.192 ∵ ＝Ｚ1ｍ／ｄ1 ＝ Z1 / q →直径系数 q=d1/m ≠ 为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值→ ｄ1与ｍ搭配 →表12-1 p.184 4.齿面间滑动速度Vs: ｄ2＝ｍＺ2 ｄ1 =m·q ｍ·Ｚ1 V1 V2 Vs V1：蜗杆的园周速度 V2：蜗轮的园周速度 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ * (二)几何尺寸计算 ※ C*=0.2 ; df=d－2(ha*+C*) m= d－2.4 m ＝0.5(ｄ1＋ｄ2) ＝ 0.5m(q+Z2)≠0.5ｍ(Ｚ1＋Ｚ2) 5.中心距 * 1.失效形式 : 2.部位 : 闭式 开式 胶合、 点蚀、 磨损 蜗轮轮齿上(结构、材料) (一) 蜗杆传动的失效形式 ↑ ↑ 蜗轮→ 非锡青铜、 锡青铜 (二)蜗杆、蜗轮的材料 (三)蜗杆、蜗轮的结构 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 * (二)蜗杆、蜗轮的材料 1.对材料的要求： 2.蜗杆的材料 → 最好→淬火钢(低碳钢→渗碳淬火;中碳钢→表面淬火) 其余→调质钢→低速、人力传动、铸铁蜗轮 减摩、耐磨、抗胶合 高的强度及光洁度、足够的刚度 3.蜗轮的材料 → 最好→锡青铜→ ┌ ZCuSn10p1(10-1) └ ZCuSn5PbZn5(5-5-5) 其余→铝青铜、灰铸铁、尼龙 减摩、抗胶合