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***********学院电装实习报告
课程名称： 电 装 实 习
开课学期： 2014-2015秋
实 验 室： 南实408
班 级： 自动化2班
组 员：
指导教师：
日 期： 2014.12
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc280258966 引言 1
HYPERLINK \l _Toc280258967 第一章 EN02智能寻迹机器人简介 1
HYPERLINK \l _Toc280258968 1.1 单片机简介 1
HYPERLINK \l _Toc280258969 1.2 单片机的分类 1
HYPERLINK \l _Toc280258972 1.3 单片机控制EN02智能机器人 2
HYPERLINK \l _Toc280258977 第二章 EN02智能寻迹机器人设计任务和控制要求 3
HYPERLINK \l _Toc280258978 2.1 设计要求 3
HYPERLINK \l _Toc280258979 2.2 掌握与理解 3 HYPERLINK \l _Toc280258981
HYPERLINK \l _Toc280258992 第三章 EN02智能寻迹机器人硬件设计 4
HYPERLINK \l _Toc280258993 3.1 电路设计软件介绍 4
HYPERLINK \l _Toc280258983 3.1.1 protel99se软件简介 4
HYPERLINK \l _Toc280258984 3.1.2 Altium Designer软件简介 4
HYPERLINK \l _Toc280258994 3.2 电路部分 4
HYPERLINK \l _Toc280258983 3.2.1 原理图和PCB 4
HYPERLINK \l _Toc280258984 3.2.2 芯片介绍 5
HYPERLINK \l _Toc280258984 3.2.3 焊接注意事项 6
HYPERLINK \l _Toc280258995 3.3 机械部分 6
HYPERLINK \l _Toc280258983 3.3.1 安装后总布局 6
HYPERLINK \l _Toc280258984 3.3.2 底部图 7
HYPERLINK \l _Toc280258983 3.3.3 红外探头安装图 7
HYPERLINK \l _Toc280258992 第四章 EN02智能寻迹机器人软件设计 8
HYPERLINK \l _Toc280258993 4．1 Keil软件简介 8
HYPERLINK \l _Toc280258994 4．2 Keil软件上的C语言的编译与烧录 8
HYPERLINK \l _Toc280258995 4．3 部分C程序代码 9
HYPERLINK \l _Toc280258983 4.3.1 寻迹走黑线 9
HYPERLINK \l _Toc280258984 4.3.2 数码管演示 11
HYPERLINK \l _Toc280258997 第五章 调试与仿真 12
HYPERLINK \l _Toc280258993 5．1 常见问题 12
HYPERLINK \l _Toc280258994 5．2 proteus仿真软件简介 13
HYPERLINK \l _Toc280258992 第六章 总结 14
HYPERLINK \l _Toc280258998 参考文献 14
引言
EXKJ-ZN02 是为大中专院校提供机器人教学而设计，根据现在学校普遍学习嵌入式的特点，特设计出此款可编程机器人。它能够让学生动手设计自己的机器人，通过对它的机械组装，使学生可以充分的了解到机械模型与机械结构。对硬件电路的焊接和软件编写，更是可以加强学生的动手能力和逻辑思考能力，机器人的组装和制作更是提高学生学习兴趣不可缺少的元素。
EN02智能寻迹机器人简介
单片机简介
何谓单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输
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