第四讲CAN现场总线要点.ppt

标准帧的仲裁过程 4.1.5 位定时与同步的基本概念 时间份额 由振荡器周期派生出的一个固定时间单元。 时间份额可为：时间份额＝m×最小时间份额 其中m为分度值 正常位时间中各时间段长度数值为：SYNC-SEG为一个时间份额；PHASE-SEG1可编程为1～8各时间份额；PHASE-SEG2长度为PHASE-SEG1和信息处理时间的最大值；信息处理时间长度小于或等于2个时间份额。在位时间中，时间份额的总数必须被编程为至少8～25。 硬同步 硬同步后，内部位时间从SYNC-SEG重新开始。 4.1.5 位定时与同步的基本概念 重同步跳转宽度 由于重同步的结果， PHASE-SEG1可被延长或PHASE-SEG1可被缩短。这两个相位缓冲段的延长或缩短的总和上限由重同步跳转宽度给定，可编程为1和4之间。 沿相位误差 由沿相对与SYNC-SEG的位置给定，以时间份额度量。 重同步 4.1.5 位定时与同步的基本概念 同步规则 硬同步和重同步是同步的两种形式，遵从下列规则： 在一个位时间内仅允许一种同步。 只要在先前采样点上监测到的数值与总线数值不同，沿过后立即有一个沿用于同步。 在总线空闲期间，当存在一个隐性位至显性位的跳变沿时，则执行一次硬同步。 所以履行以上规则1和规则2的其他隐性位至显性位的跳变沿都将被用于重同步。例外情况是，对于具有正相位误差的隐性位至显性位的跳变沿，只要隐性位至显性位的跳变沿被用于重同步，发送显性位的节点将不执行重同步。 4.1.6 CAN总线的位数值表示与通信距离 CAN总线上用“显性”和“隐性”两 个互补的逻辑值表示“0”和“1”。当 在总线上出现同时发送显性和隐性 时，其结果是总线数值为显性（即 “0”与“1”的结果为“0”）。如图4-15 所示，VCAN-H和VCAN-L为CAN总线 收发器与总线之间的两接口引脚， 信号是以两线之间的“差分”电压形 式出现。在隐性状态VCAN-H和VCAN-L 被固定在平均电压附近Vdiff近似于0. 时间t V Vdiff Vdiff VCAN-H VCAN-L 隐性位 显性位 隐性位 图4-15 总线位的数值表示 4.1.6 CAN总线的位数值表示与通信距离 CAN总线上任意两个节点之间的最大传输距离与其位速率有关，如表4-2所示。 位速率/(Kbit/s) 1000 500 250 125 100 50 20 10 5 最大距离/m 40 130 270 530 620 1300 3300 6700 10000 表4-2 CAN总线系统任意两个节点之间的最大距离 这里的最大通信距离是指在同一条总线上两个节点之间的距离 一、 CAN节点结构 每一个CAN节点，必不可少的器件有：单片机、CAN控制器、CAN收发器和光电耦合器等。 光电耦合器 隔离电源 CAN收发器 CAN控制器 单片机 89C51等 4. 2 CAN节点结构与系统连接方式 4.2 现场总线CAN局域网结构 隔离电源 CAN控制器 单片机 如89C51等 4.2 现场总线CAN局域网结构 CAN收发器 4.2 现场总线CAN局域网结构 二、CAN系统连接方式 MCU 4.3 现场总线CAN局域网芯片 一、 CAN控制器SJA1000 SJA1000是PHILIPS公司的产品。 1、控制器的功能 （1）实现CAN现场总线协议； （2）设置通信波特率；（3）进行发送和 接收缓冲；（4）进行校验和错误处理； （5）产生中断请求等。 2、引脚信号 28引脚，DIP或SO封装 AD0~AD7：地址/数据复用 MODE：CPU模式选择 1：Intel模式；0：Motorola模式 TX0、1：从SJA1000输出数据 RX0、1：SJA1000接收数据 /INT：中断请求输出，送给单片机 4.3 现场总线CAN局域网芯片 二、CAN高速数据收发器SJA1050 SJA1050是PHILIPS公司的产品。 1、数据收发器的功能 （1）完成CAN协议电平转换；（2）完成数据收发；（3）起到保护和抗干扰作用。 2、主要特点：（1）高速率（达1Mb/s）；（2）多节点（达110个）；（3）有静音模式只收不发；（4）保护和抗干扰能力强。 3、引脚信号 TXD：发送数据输入 RXD：接收数据输出 CANL：低电平CAN总线 CANH：高电平CAN总线 S：模式选择， 0：高速模式； 1：静音模式，只收不发 Vref：参考电压输出 基