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武汉理工大学《电工电子综合课设》课程设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT II 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 机器人行走的电路设计 机器人行走，要求能够前进和后退，时间可以预先设置并能显示。 有害气体检测与抽排电路设计 应用气体传感器，检测到煤气泄漏或其他有害气体意外排放时，自动启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统回到实时检测状态。 初始条件： 实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。 学生已学习了大学基础课程和《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。 主要参考文献 《新编电子电路大全》 第1、2、3、4卷 中国计量出版社 组编 《传感器及其应用电路》 何希才 编著 电子工业出版社 《电力电子变流技术》 黄俊 王兆安 编 机械工业出版社 《集成电路速查手册》 王新贤 主编 山东科学技术出版社 《集成电路速查大全》 尹雪飞 陈克安 编 西安电子科技大学出版社 《晶体二极管手册》 各种版本皆可 《晶体三极管手册》 各种版本皆可武汉理工大学《电工电子基础强化训练》课程设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT IV 要求完成的主要任务： 课程设计结束时每个学生要交一份按统一格式要求撰写的课程设计说明书，并装订成册。 课程设计说明书中每个题目要求有方案比较、绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标等。 说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。 文字、符号、图形等必须符合国家标准。 独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生。 时间安排：1周（6月29日—7月4日）。 6月29日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识等； 6月29日下午——7月1日学生设计； 7月2日——7月3日教师质疑，学生答辩； 7月4日课程设计打印装订。 指导老师签名： 年 月 日 系主任（或负责教师）签名： 年 月 日  PAGE \* MERGEFORMAT VI 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc11421 摘要  PAGEREF _Toc11421 1  HYPERLINK \l _Toc8628 1 机器人行走的电路设计  PAGEREF _Toc8628 2  HYPERLINK \l _Toc11366 1.1设计要求  PAGEREF _Toc11366 2  HYPERLINK \l _Toc5153 1.2电路总体方案  PAGEREF _Toc5153 2  HYPERLINK \l _Toc13426 1.2.1方案论证  PAGEREF _Toc13426 2  HYPERLINK \l _Toc16420 1.2.2方案简要说明  PAGEREF _Toc16420 2  HYPERLINK \l _Toc15755 1.2.3电路系统框图、总体原理图和PCB图  PAGEREF _Toc15755 4  HYPERLINK \l _Toc28818 1.3电路原理分析  PAGEREF _Toc28818 5  HYPERLINK \l _Toc28598 1.3.1多谐振荡电路  PAGEREF _Toc28598 5  HYPERLINK \l _Toc7125 1.3.2 74LS90计数器和计数器显示电路  PAGEREF _Toc7125 6  HYPERLINK \l _Toc1094 1.3.3 JK触发器电路  PAGEREF _Toc1094 6  HYPERLINK \l _Toc2106 1.3.4 电机控制电路  PAGEREF _Toc2106 7  HYPERLINK \l _Toc31092 1.3.5整体工作电路  PAGERE