第8章优化设计问题处理讲解.ppt

例2：圆柱齿轮减速器的优化设计 （4）为限制大齿轮的直径不至于过大，对小齿轮直径进行约束 （5）齿轮主、从动轴的直径取值范围 （6）按结构关系, 轴的支撑距离l 例2：圆柱齿轮减速器的优化设计 （7）按齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度条件, 应有 许用接触应力 许用弯曲应力 许用弯曲应力 （8）根据轴的刚度条件, 轴的最大弯曲挠度 Fn 为作用在小齿轮齿面上的法向载荷 （9）根据轴的弯曲条件，弯曲应力约束为： 例2：圆柱齿轮减速器的优化设计 例3：平面连杆机构的优化设计 连杆机构的类型很多，这里只以曲柄摇杆机构两类运动学设计为例来说明连杆机构优化设计的一般步骤和方法。 曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化设计 当曲柄l1做等速转动时，要求摇杆l3按照已知的运动规律ΨE运动。 1.设计变量的确定 决定机构尺寸的各杆长度，以及当摇杆按已知运动规律开始运动时，曲柄所处的位置角φ0 为设计变量。 考虑到机构的杆长按比例变化时，不会改变其运动规律，因此在计算时常取l1=1 ，而其他杆长按比例取为l1 的倍数。 经分析后，只有三个变量为独立的： 2.目标函数的建立 目标函数可根据已知的运动规律与机构实际运动规律之间的偏差最小为指标来建立，即 2.目标函数的建立 反余弦定理 例3：平面连杆机构的优化设计 3.约束条件的确定 1）曲柄摇杆机构满足曲柄存在的条件 例3：平面连杆机构的优化设计 2）曲柄摇杆机构的传动角应在 和 之间 例3：平面连杆机构的优化设计 本章结束 Thank You！ * 为讨论数学模型的建立与改善； * * * 第八章 优化设计问题处理 8.1 引 言 8.2优化设计前处理问题 8.3优化设计过程处理问题 8.4优化设计后处理问题 §8.1 引言 机械优化设计的一般过程: 建立优化设计的数学模型 选择适当的优化方法 编写计算机程序 准备必要的初始数据并上机计算 对计算求得的结果进行必要的分析 §8.1 引言 一、优化设计过程中经常遇到的问题： 二、处理方法： 1、 前处理 数学模型的建立与改善； 优化算法的选择； 运行过程中出现死机； 得不到运行解； 得到的运行解不理想等等。 §8.1 引言 2、 过程处理 程序运行中出现死机情况的处理； 程序运行得不到运行解的处理。 3、后处理 对运行解是否为最优解作判断； 对不合理运行解的处理。 §8.2 优化设计前处理问题 一、设计变量 当设计变量数 n 增加时，维数增加，维数太高，直接影响运算速度和效率，函数的凸性等不容易判断。 当设计变量数 n 减少时，设计空间变小，设计的自度减小，维数太少时，影响优化设计的质量。 1、设计变量选择原则： 本身可在较大范围内变化 — 有变化性； 对设计指标、设计质量有显著影响 — 作用明显； 能直接控制的独立参数 — 无相关性。 §8.2 优化设计前处理问题 2、降低维数的措施： ① 作常数处理： 将一些不太重要的、对设计质量影响不太大、本身变化不太大的参数，作为常数赋值。 ② 变量联结： 根据设计规范或经验公式，得出各变量之间的关系，可作为因变量的参数，以函数形式表达，实现变量联结。 例如，齿轮设计中m, Z 为基本变量，其它变量均可用这两个变量来表达，D = mZ, b= a1m, c= a2m ……其中a1, a2,……是根据经验、工艺、结构强度等选择的常数。 §8.2 优化设计前处理问题 二、约束函数： 1、约束的数量： 约束数量过多，数学模型的规模偏大，同时使得可行域偏小，限制了优化设计的范围，影响了优化质量。 约束数量过少，可能使可行域不封闭、包含不了所有的设计变量；也可能因为获得运行解后需要校核许多条件，优化失去了原本的意义。 注意： 不应该出现矛盾约束 §8.2 优化设计前处理问题 三、目标函数： 函数过于复杂，则非线性程度高，出现病态、非凸性、海赛矩阵奇异等，影响优化过程的稳定性和运算结果的准确性 ，甚至会出现不收敛现象。 要注意改善函数的性态。 四、数学模型规范化： 目的：① 改善函数的性态； ② 加速收敛； ③ 提高运行的稳定性； ④ 提高运行解的准确性。 优化设计的前处理问题 1、设计变量的规范化 —— 使用标度变量 当各设计变量之间在量级上相差很大时，在给定的搜索方向上各自的灵敏度相差也很大。灵敏度大的搜索变化快，灵敏度小的搜索变化慢。为了消除这种差别，可以对设计变量进行重新标度。使它成为无量纲或规格化的设计变量，这种处理称