针对模糊PID的模锻液压机控制系统的分析研究.pdfVIP

摘 要 重型液压机是关系到国家安全、经济发展的战略性、基础性设备。 我国现有的重型液压机自动化程度低，功能也不完善。3150kN模锻 液压机是为重型模锻液压机设计的试验测试性专机。研究3150kN模 锻液压机的PLC控制系统为设计及改造重型模锻液压机的控制系统 提供了重要参考。 本文首先归纳总结了国内外液压机的发展现状及趋势，分析了 3150kN模锻液压机及其液压系统的工作原理。从液压系统的控制要 求出发，确定了其PLC控制系统的总体设计方案和软、硬件结构。 以工业控制计算机为上位机，西门子S7—300系列可编程控制器为下 位机，结合PLC和电液比例控制技术对液压机电气控制系统进行自 动控制。 重点研究了液压同步系统及其软硬件实现。针对液压同步系统存 在复杂高阶非线性、难以建立精确数学模型的问题，设计了模糊白适 应PID控制器。在PLC原有的PID控制功能的基础上，增加模糊控 制算法，实现输入量的模糊化、模糊控制表的查询、输出量去模糊化， 再对PID参数进行调整。运用结构化编程的方法，兼顾软件代码的可 重用性和可读性，完成了液压机控制系统的PLC软件编程。 实验结果表明，所设计的系统算法简单易实现，控制效果好。论 文最后对所做工作进行了总结，并提出了有待进一步研究的问题。 关键词液压机，PLC，同步控制，PID，模糊控制 ABSTRACT isrelatedtonational Heavy-dutyhydraulicpress andbasic development，strategicequipment．Ourexistingheavy-duty machineshavealow ofautomationwith hydraulic degree unperfect functions．3150kN isthe machineusedfor forginghydraulicpress testing forthe of experimentalpurposesdesignheavyforginghydraulicpress． Firstof the currentstatusand all，in thesis，the development of indomesticandabroadare tendency forgepress work of3150kN andits principle forginghydraulicpress hydraulic arestudiedand softwareandhardware system developed．The architectureofthecontrol wellastheir system，as designprogram，are onthe of controlofthe ic identified，basedrequirementsprocess hydraul industrialcontrol worksfor and system．The computer monitoring ofthe