第二讲嵌入式系统硬件组成要点.ppt

　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 2.1 嵌入式系统组成原理 计算机系统的一般运行原理 嵌入式系统与通用计算机硬件组成的异同 嵌入式系统硬件结构 2.1.1 计算机系统的一般运行原理 2.1.1 计算机系统的一般运行原理 2.1.1 计算机系统的一般运行原理 2.1.1 计算机系统的一般运行原理 2.1.1 计算机系统的一般运行原理 程序计数器在系统复位后，指向的内容是内存的某一个点区域，处理器从该处的内存依次取出指令，然后译码、执行。处理器在执行完一条指令之后，将自动将程序计数器寄存器的内容增加一个单位，然后根据其地址自动执行下一条指令。 2.1.1 计算机系统的一般运行原理 冯·诺依曼体系内存结构模型 哈佛体系内存结构模型 各种体系结构处理器的差别 处理器每次执行的指令的长度（1、2、4或者8字节）； 处理器指令可以完成的功能； 处理器执行一条指令所占用的时间单位； 指令系统是RISC还是CISC； 处理器可访问的地址空间大小； 处理器IO端口使用单独的空间，还是使用内存的地址空间（x86处理器一般为前者）； 处理器是否具有流水线等。 小结 计算机系统由处理器、内存、总线等主要部件组成。 处理器对内存的基本操作包括读取指令和读写数据。 指令操作的基本操作包括读写内存，处理寄存器中的数据，跳转到某个位置执行指令。 处理器所能访问的地址空间包括：只读存储器、随机存储器、IO端口、处理器特殊功能寄存器的地址映射。 2.1.2 嵌入式系统与通用计算机硬件组成的异同 嵌入式系统本质上是计算机系统，但是具有以下的特点： 集成度高 非标准化 接口非常复杂 2.1.2 嵌入式系统与通用计算机硬件组成的异同 嵌入式系统本质上是计算机系统，但是具有以下的特点： 集成度高 非标准化 接口非常复杂 2.1.3 嵌入式系统的硬件结构 桌面计算机系统中，CPU具有总线功能，但不包括其他的设备，一些构建系统基本的部件由主板的芯片组提供。一些外部的设备（如串口、定时器、中断控制器）可能做在南桥中，而内存控制器、显示接口（AGP）常由北桥完成。 嵌入式系统中处理器的集成度大都很高。一些基本的设备如通用可编程输入输出端口（GPIO）、定时器、中断控制器，通常都集成在处理器当中。一些嵌入式处理器甚至包含内存，只需要在外部扩展简单的电路，就可以组成系统。 2.1.3 嵌入式系统的硬件结构 嵌入式系统硬件结构的特点：以嵌入式处理器为核心，集成度高。 嵌入式系统的组成结构：处理器（内核+片内外设）+内存+外围硬件+辅助设备。 2.1.3 嵌入式系统的硬件结构 2.1.3 嵌入式系统的硬件结构 小结 嵌入式系统和一般的计算机系统类似，也是由CPU、内存、IO端口、总线等几个部分组成。 在嵌入式系统中，一些基本的设备（如GPIO 、定时器、中断控制器）一般都是集成在处理器之中的。 嵌入式的处理器带有外部总线的时候，可以在总线上扩展内存（如SRAM、FLASH等），还可以扩展类似内存的部件（可以映射到内存空间），如网络芯片、USB芯片、A/D、D/A等。 　　 2.2 嵌入式最小系统 嵌入式最小系统的作用 嵌入式最小系统的组成 JTAG接口在最小系统中的应用 实际的嵌入式最小系统 2.2.1 嵌入式最小系统的作用 嵌入式系统的最小系统指基于某处理器为核心，可以运转起来的最简单的硬件设计（即处理器能够运行的最基本系统）。 最小系统是构建嵌入式系统的的第一步，保证嵌入式处理器可以运作。然后才可以逐步增加系统的功能，如：外围硬件扩展、软件及程序设计、操作系统移植、增加各种接口等，最终形成符合需求的完整系统。 2.2.2 嵌入式最小系统的组成 在嵌入式系统中，最简单的系统包括以下单元： 处理器 2.2.2 嵌入式最小系统的组成 在嵌入式系统中，最简单的系统包括以下单元： 处理器 内存 2.2.2 嵌入式最小系统的组成 在嵌入式系统中，最简单的系统包括以下单元： 处理器 内存 时钟 2.2.2 嵌入式最小系统的组成 在嵌入式系统中，最简单的系统包括以下单元： 处理器 内存 时钟 电源和复位 传统最小系统构建方式 2.2.3 JTAG接口在最小系统中的应用 调试与测试接口原不是系统运行必须的，但现代系统设计越来越强调可测性，调试、测试接口的设计也越来越受到重视。 目前高级的嵌入式处理器中，内置有JTAG调试接口，即联合测试行动小组（Joint Test Action Group）接口，可以控制芯片的运行并获取内部信息，为下载和调试程序提供了很大的方便。 对于具有JTAG接口的处理器，可以将其与主机(PC)连接起来，通过JTAG将主机中的程序载入到嵌入式系统的内存中。 2.2.3 JTAG接口在最小系统中的应用 小