第二章坐标系统和时间系统要点.ppt

坐标 定义：用于在一个给定维数的空间中相对于一个参照系来确定点的位置的一组数。 坐标系 定义：坐标系则是一种在给定维数的空间中用坐标来表示点的方法，是测量参照系的核心数学元素。 类型：笛卡尔坐标系、曲线坐标系 两种坐标系的用途 2.1.1 天球坐标系 2.1.1 天球坐标系 2.1.1 天球坐标系 2.1.1 天球坐标系 2.1.2地球坐标系统的基本概念 地球形状与地球椭球体 地球的自然表面是一个起伏很大的、一个不规则的、不能用简单的数学公式来表达的复杂曲面。我们很难在这样一个曲面上来解算测量学中产生的几何问题。为便于测绘工作的进行，一般选一个形状和大小都很接近于地球体而数学计算很方便的椭球体，称为地球椭球体。 2.1.2地球坐标系统的基本概念 由椭圆绕其短轴旋转而成的几何体。椭圆短轴，即地球的自转轴－地轴(Earth' s axis)；短轴的两个端点和是地极(Poles)，分别被称为地理北极和地理南极；长轴绕短轴旋转所成的平面是赤道平面；长轴端点q旋转而成的圆周是赤道qq'(Equator)； 2.1.2地球椭球的基本几何参数 椭圆的长半轴：a 椭圆的短半轴：b 椭圆的扁率： 椭圆的第一偏心率： 椭圆的第二偏心率： 极曲率半径（极点处的子午线曲率半径） c 第一基本纬度W 第二基本纬度V 常用的椭球参数 2.1.2 地球椭球参数间的相互关系 2.1.2 坐标系统分类（1） 按坐标原点的不同分类 地心坐标系统（地心空间直角坐标系、地心大地坐标系 ） 参心坐标系统（参心空间直角坐标系、参心大地坐标系 ） 站心坐标系统（垂线站心坐标系 、法站心坐标系 ） 2.1.2 坐标系统分类（2） 按坐标的表达形式分类: 笛卡儿坐标（空间直角坐标系、站心坐标系） 曲线坐标（大地坐标系） 平面直角坐标（高斯平面坐标系、其它投影平面坐标系） 2.1.2 参心坐标系 以参考椭球的中心为坐标原点的坐标系称为参心坐标系。 各个国家或地区，为了处理大地测量成果，计算点位坐标，测绘地图和进行工程建设，需要建立一个适合本国的地理坐标系。早期建立的大地坐标系都是利用天文观测、天文大地水准面测量和重力大地水准面高度差测量的方法，设定地面坐标的原点(即大地原点)，建立天文大地坐标网，然后通过相对地面坐标原点及天文大地坐标网点进行弧度测量而建立的局部坐标系，它的地球椭球体的定位和定向是依据地面参考点—大地原点来实现的，即相对定位，它使得在一定范围内地球椭球体表面与大地水准面有最佳的符合。 由于所采用的地球椭球不同，或地球椭球虽相同，但椭球的定位和定向不同，而有不同的参心坐标系。 2.1.2 大地坐标系 大地坐标系又称地理坐标系，指的是由赤道和格林经线为基准圈的球面坐标系。地球椭球体表面上任意一点的地理坐标，可以用地理纬度、地理纬度和大地高H来表示。 2.1.2 站心坐标系 以测站为原点，测站的法线（或垂线）为Z轴方向的坐标系称为法线（或垂线）站心坐标系。子午线方向为x轴（向北为正），y轴与x,z轴垂直（向东为正）构成左手坐标系。 2.1.2 地球坐标系（地固坐标系） 2.1.2 地球坐标系（2） 2.1.3 站心赤道直角坐标系与站 心地平直角坐标系 2.1.3 站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系 岁差与章动 日月岁差与章动 由于地球本身不均匀以及日月对地球的影响使地轴在空间不断地抖动，这样导致天轴绕着黄极在天球上缓慢的运动。该运动可分解为长周期和短周期运动。 长周期运动是25800年绕黄极一周；短周期变化幅值最大为9秒，周期为18.6年。 日月岁差：我们称长周期运动为日月岁差 章动： 短周期变化称为章动（章动椭圆） 北天极的瞬时极就是天极瞬时位置；历元平天极 是指选择某一历元时刻的瞬时天极经过章动改正后而固定的天极称为历元平天极。 2.1.4 卫星测量中常用坐标系 2.1 .4 卫星测量中常用坐标系（3） 2.1.4 卫星测量中常用坐标系 2.1.4 卫星测量中常用坐标系 本节小结: 1.天球坐标系和地球坐标系(两者的直角坐标和球面坐标的关系)、作用 2.站心赤道直角坐标系和站心地平坐标系两者的关系和作用 3.瞬时极天球坐标系与地球坐标系两者的转换关系。 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 1954年北京坐标系 基本情况 源于前苏联的1942年普尔科夫坐标系。 未根据我国情况，进行托球定位，由前苏联西伯利亚地区的一等锁