第四章刚体静力学专题要点.pptVIP

4 楔块与尖劈的自锁条件 自锁条件 考虑摩擦时的平衡问题仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。 几个新特点： （1）分析物体受力时，除了一般约束反力外，还必须画出摩擦力，其方向与滑动的趋势相反。 （2）需分清物体是处于一般平衡状态还是临界状态。在一般平衡状态下，静摩擦力的大小由平衡条件确定，并满足F ≤Fmax关系式；在临界状态下，静摩擦力为一确定值，满足F = Fmax = fs FN关系式。 （3）由于静摩擦力可在零与Fmax之间变化，所以物体平衡时的解也有一个变化范围。 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解： 取物块，设物块平衡 已知： 例1 物块处于非静止状态． 向上。 而 解得： (向上) 例：如图所示梯子AB一端靠在铅垂的墙壁上，另一端搁置在水平地面上。假设梯子与墙壁间为光滑约束，而梯子与地面之间存在摩擦，已知摩擦因数，梯子长度AB=l ,梯子重为 w 。试求（1）若梯子在倾斜角的位置保持平衡，求梯子与地面之间的摩擦力F及其余的约束力。 （2）为使梯子不致滑倒，求倾角的取值范围。 例：如图所示为电工攀登电线杆时所用的脚套钩，已知钩套的尺寸l ，电线杆直径D，摩擦因数。试求套钩不致下滑时脚踏力作用线与电线杆中心线的距离d . 例：重500N的物体A置于重400N的物体B上，B又置于水平面C上，如图3所示。已知fsAB=0.3,f