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数 据 结 构 —— 第7章 图 目 标 理解图的基本概念及术语； 掌握图的两种存储结构(邻接矩阵和邻接表)； 熟练掌握图的两种遍历的算法思想、步骤； 掌握按Prim和Kruskal算法构造最小生成树的步骤； 领会并掌握求拓扑排序、关键路径、最短路径的过程。 本章内容 7.6 最短路径 7.6.1 从一个源点到其它各点的最短路径 7.6.2 每一对顶点之间的最短路径 7.6.1 从一个源点到其它各点的最短路径 最短路径问题是图的一个比较典型的应用问题。 在非网图中，最短路径是指两点之间经历的边数最少的路径。 求源点到其余各顶点间最短路径的方法： Dijkstra算法 7.6.1 从一个源点到其它各点的最短路径 Dijkstra算法的基本思想 设G=（V，E）是一个有向带权图，把图中的顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入到S中。 在加入过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。 7.6.1 从一个源点到其它各点的最短路径 Dijkstra算法 例： 7.6.1 从一个源点到其它各点的最短路径 实现算法（自己看） 7.6 最短路径 7.6.1 从一个源点到其它各点的最短路径 7.6.2 每一对顶点之间的最短路径 7.6.2 每一对顶点之间的最短路径 求每一对顶点间的最短路径，可以通过重复调用Dijkstra算法完成。 求每一对顶点间最短路径的方法： Floyd算法 7.6.2 每一对顶点之间的最短路径 Floyd算法基本思想 求顶点vi到顶点vj的最短路径的过程： （1）若存在vi,vj，则存在长度为arcs[i][j]的路径，但此路径不一定是最短路径，需要进行n次试探； （2）加顶点v1，若存在(vi,v1,vj)路径，则比较它与(vi,vj)的大小，取路径短者； （3）继续试探，将所有的顶点依次加到路径中，取路径长度小的，最终得到的就是所有顶点间的最短路径。 7.6.2 每一对顶点之间的最短路径 Floyd算法基本思想 例： P191 图7.36 小 结 掌握利用Dijkstra算法求源点到其余各顶点间最短路径的方法。 理解Dijkstra算法的实现算法。 理解利用Floyd算法求每一对顶点间最短路径的方法。 总 结 本章重点 理解图的定义、术语及其含义； 掌握图的邻接矩阵和邻接表表示法、其类型说明及创建图的算法； 掌握图的深度优先和广度优先遍历方法和算法； 掌握求最小生成树的方法（Prim、Kruskal算法） 掌握求最短路径、拓扑序列和关键路径的方法； 北华航天工业学院计算机系 制作 * 7.1 图的定义和术语 7.2 图的存储结构 7.3 图的遍历 7.4 图的连通性问题 7.5 有向无环图及其应用 7.6 最短路径 北华航天工业学院计算机系 制作