授课11机电传动控制3控制电机摘要.ppt

第3章 控制电机 3-4 步进电动机 二、工作原理 电动机的定、转子展开图 小步距角 三相反应式 步进电动机 第3章 控制电机 3-4 步进电动机 二、工作原理 电动机的定、转子展开图 步进电动机的 转矩与失调角的关系 第3章 控制电机 3-4 步进电动机 二、工作原理 静态运行特性：不改变通电情况的运行状态称为静态运行。 失调角 ? ：定子齿与转子齿中心线之间的夹角?(电角度)。 矩角特性：静转矩和失调角之间的特性曲线， 步进电动机的工作过程 就是实现失调角为零的过程 步进电动机的 转矩与失调角的关系 第3章 控制电机 3-4 步进电动机 二、工作原理 步进电动机 的矩角特性 步进电动机的 转矩与失调角的关系 第3章 控制电机 步进电动机空载运行状态 静稳定区：正在通电的绕组的静稳定区 称之为静稳定区 A相通电时－? ? ? 为静稳定区 动稳定区： 下一个通电绕组 的静稳定区 称之为动稳定区 在换接的瞬间转子的 位置只要停留在此区域内 就能趋向新的稳定平衡点b 3-4 步进电动机 二、工作原理 第3章 控制电机 3-4 步进电动机 二、工作原理 步进电动机负载运行状态 负载运行时，转子每一步 必须停留在动稳定区内 而且在每一步的平衡点 下一相通电的 静转矩 T TL 能带负载 作步进运行的 最大值TLmax 即是两相矩角曲线 交点处的电机静转矩 第3章 控制电机 3-4 步进电动机 二、工作原理 在实际应用中，对于三相步进电动机来说， 由于单三拍通电方式容易失步，稳定性差，一般很少采用。 三相六拍通电方式比三相单三拍通电方式步距角小一半， 在切换时保持一相绕组通电，工作稳定， 比单三拍增大了稳定区。 所以三相步进电动机常采用 三相六拍的控制方式。 三、性能指标 ① 步距角β ② 最大静转矩TSmax ③ 空载启动频率fost ④ 精度△β。 下接“第9章 步进电动机控制系统 ” 三相单、双六拍 A→AB→B ↑ ↓ CA←C←BC 第9章 步进电动机控制系统 步进电机的驱动系统框图 一、步进电动机的环形分配器 为使步进电动机按一定通电方式工作， 需将控制脉冲按规定方式分配到电动机的每相绕组， 这就是环形分配器的任务。 第9章 步进电动机控制系统 步进电机的驱动系统框图 一、步进电动机的环形分配器 采用硬件逻辑电路实现这种分配的叫硬件环形分配器， 采用软件实现的叫软件环形分配器。 两种脉冲分配器各有优点，使用时可根据实际情况而定。 第9章 步进电动机控制系统 二、步进电动机的驱动电源 步进电动机的驱动电路 是使脉冲具有一定驱动功率的脉冲放大电路，其性能 对步进电动机的运行性能、响应速度和稳定性等影响很大。 驱动电源主要有单压限流型和高低压切换型两种。 步进电机的驱动系统框图 第4章 机电传动控制系统的基础 根据生产机械的性质不同，电动机有三种运行方式： ①长期工作制；②短期工作制；③重复短期工作制。 根据运行方式在选择电动机容量时，主要考虑两方面因素： ①电动机的发热情况；②电动机的过载能力。 依据经验来选择电动机容量的两种方法： ①统计分析法；②类比法。 二、电动机容量的选择 应根据以下内容全面考虑并正确选择： ①生产机械具体要求；②技术经济指标；③工作环境等条件。 一、电动机种类、电压、转速和结构形式的选择 本内容以自学为主 4-2～4-5 电动机的选择 * * 机电传动控制 * 目录 · 第3章 第3章 控制电机 3-1 伺服电动机 3-2 微型同步电动机 3-3 测速发电机 3-4 步进电动机 3-5 直线电动机 3-6 旋转变压器 3-7 感应同步器 第3章 控制电机 ①了解机电传动控制系统中一些常用控制电机基本结构； ②掌握控制电机基本工作原理、主要运行特性及特点； ③了解控制电机的应用场所，以便正确选用和使用它们。 掌握常用控制电动机基本工作原理，运行特性与特点。 交流伺服电动机“自转”现象及消除该现象的原理。 重点 难点 基本要求 第3章 控制电机 概 述 控制电机与普通电机比较： 控制电机与普通电机的基本结构和工作原理大体相同； 普通电机的主要作用是进行能量转换， 控制电机的主要作用是完成信息的传递和变换。 对控制电机的基本要求： ①具有良好的可控性，即易于控制和调节； ②具有快速的响应性能， 即要有较大的启动转矩和较小的转动惯量； ③精确度要高，误差要小。 控制电机一般是指： 用于自动控制、自动调节、远距离测量