汽车转向系统(动画个).ppt

液压动力转向系的结构布置 二、电控液动型动力转向系统 电控液动型动力转向系统的电控系统由信号传感器(如车速信号传感器、转向角速度传感器、转向扭矩传感器等)、电控单元(ECU)以及旁通泄油电磁阀组成。 二、电控液动型动力转向系统 1．旁通流量控制型 EPS 2．扭力杆反力控制型 EPS 3．阀灵敏度控制型 EPS 1．旁通流量控制型 EPS 图 2-3-23　 日产蓝鸟的电控动力转向系统 1-旁通泄油阀;2- 转向角速度传感器;3-动力转向齿轮机构;4- 控制阀;5- 车速传感器;6-电控单元;7-选择开关;8-液压油泵;9-电磁阀 2．扭力杆反力控制型 EPS 图 2-3-24　 扭力杆反力控制式动力转向系统 1-活塞;2-动力缸;3-齿条;4-齿轮;5-柱塞;6-反力室;7-电磁阀;8-液压油泵;9-储油箱;10-分流阀;11-旁通孔;12-扭力杆;13-转向轴;15-阀杆;16-阀体;14、17、18-销;19-转向齿轮轴 3．阀灵敏度控制型 EPS 1． 电控电动型 EPS 系统中的主要部件 2． 电控电动型 EPS 系统实例 三、电控电动型动力转向系统 图 2-3-27　 电控电动 EPS 系统 1-转向盘;2-转向柱;3-助力蜗轮蜗杆副、转向传感器及电磁离合器;4-助力电动机;5-传动杆;6-齿轮齿条转向器;7-转向横拉杆 第三章 汽车转向系统 第一节 概述 第二节 机械式转向系统 第三节 动力转向系统 第四节 四轮转向系统 本章要求: 1.理解汽车转向系统的功用； 2.掌握动力转向系统的组成； 3.掌握机械转向系统的组成； 4.了解汽车转向的电子稳定系统。 第一节 概述 一、汽车转向系的结构与类型 二、汽车转向时两转向轮的偏转角 三、转向系统的传动比 一、汽车转向系的结构与类型 1. 机械式转向系 2. 动力转向系 1. 机械式转向系 机械式转向系为手动操纵型转向装置, 由转向盘、转向器、转向传动机构及转向轮等组成( 图2-3-1)。 1-转向盘;2-转向轴;3- 转向方向节;4- 转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8-转向节臂;9-左转向节;10、12-转向梯形臂;11-转向横 拉杆;13-右转向节 2. 动力转向系 指利用液压或电力来协助机械转向的系统, 包括液控液动型、电控液动型、电控电动型三种。 图2-3-2　液控液动型动力转向系 1-转向油泵;2-转向控制阀;3-转向器储油罐;4-齿轮齿条转向器 图2-3-3　电控液动型动力转向系统 1-转向齿轮联动机构;2-机油泵;3-机油箱;4-转向柱管;5-转角速度传感器;6-电控单元;7-转向角速度增幅器;8-旁通流量阀;9-电磁线圈 二、汽车转向时两转向轮的偏转角 图2-3-4　双轴汽车转向时两侧转向轮偏转角的理想关系 设B为两转向轮在着地点的轮距, L为汽车前后轴的轴距, β为内转向轮偏转角, α为外转向轮偏转角。 汽车转向运动方程式： cotα = cotβ + BL 图2-3-5　多轴汽车转向示意图 a)三轴汽车前后两桥转向;b)四轴汽车双前桥转向 三、转向系统的传动比 即转向盘的输入转角与转向轮输出转角之比,等于转向器传动比与转向机构传动比的乘积； 转向系传动比越大转向就越轻便,但操纵也越不灵敏。 第二节 机械式转向系统 一、机械式转向操纵机构 二、转向器 三、转向传动机构 1.机械式转向操纵机构的结构布置 2.转向盘、转向轴和转向柱管及其安全吸能装置 一、机械式转向操纵机构 图2-3-6　机械式汽车转向操纵机构 1-转向盘;2-转向柱管;3-橡胶套;4-转向柱管支架;5-转向柱管支座;6-转向操纵机构支架;7-转向轴限位弹簧;8-上万向节;9-转向传动轴;10-花键防护套;11-下万向节;12-转向器;13-转向摇臂;14-转向直拉杆;15-转向轴;16-转向节衬套;17-按钮盖;18-按钮搭铁弹簧;19-按钮接触罩;20-搭铁接触板组件;21-按钮电刷组件;22-集电环;23-外套管 图2-3-7　转向盘的构造 a)三辐条;b)四辐条;c)转向盘外观 1-轮缘;2-轮辐;3-轮毂 转向器用以减速增扭并转换转向的操纵方向。 机械式转向器按其结构可分齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球式等。 二、转向器 1．齿轮齿条式转向器 图2-3-8　齿轮齿条式转向器 a)齿轮齿条式转向器;b)中间输出式;c)两端输出式 1-转向齿轮轴;2-转向齿轮;3-转向齿条;4-转向器壳;5-转向横拉杆;6-转向;7-拉杆支架;8-球轴承;9-滚珠轴承;10-调整螺塞;11-罩盖;12-压簧;13-压簧垫块 2．蜗杆曲柄指销式转向器 图2-3-9　蜗杆曲柄双指销式转向器