第六章20140319.讲解.ppt

2.压力控制的顺序动作回路 如右图所示位使用顺序 阀来实现两个液压缸顺序 动作的回路，在该回路中， 当三位四通换向阀左位接 入回路且顺序阀 D的调定 压力大于液压缸 A 的最大 前进工作压力时 ，压力油 先进入液压缸 A 左腔，实 现动作① ；液压缸运动至 终点后压力上升 ，压力油 打开顺序阀 D 进入液压缸 B的左腔，实现动作②；同 样地，当三位四通换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最大返回工作压力时，两液压缸按③和④的顺序返回。 二.同步回路 同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在 运动中的位移量相同或以相同的速度运动。从理论上讲， 对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液即可使两液 压缸同步，但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构 弹 性 变形以及 油液中的含气量 等因素都会使同步难以保 证，为此，同步要尽量克服或减少这些因素的影响，有时 要采取补偿措施，消除累积误差。下面介绍两种较为常用 的同步回路： 1.带补偿措施的串联液压缸同步回路 2.用同步缸或同步马达的同步回路 1.带补偿措施的串联液压缸同步回路 如右图所示为两液压缸串联 同步回路，在这个回路中，液压 缸1的有杆腔A的有效面积与液压 缸2的无杆腔B的面积相等，因而 从 A 腔排除的油液进入 B 腔后， 两液压缸的升降便得到同步 。而 补偿措施使同步误差在每一次 下 行运动中都可消除，以避免误 差 的积累 。其补偿原理为：当三位 四通换向阀右位工作时，两 液压 缸活塞同时下行 ，若缸 1 的活塞 先运动到底 ，它就触动行程开关 a 使阀 5得电，压力油便经阀 5和 液控单向阀3向缸 2B 腔补油，推 动活塞继续运动到底，误差即被消除，若缸 2 先到底，则触动行程开关使阀 4 得 电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，使缸1A腔通过液控单向阀回油，其 活塞即可继续运动到底。这种串联式同步回路只适用于负载较小的液压系统。 2.用同步缸或同步马达的同步回路 如右图所示位用两个尺寸相同 的双杆液压缸连接的同步液压缸 3 来实现液压缸 1 和液压缸 2 同步运 动的回路，在该回路中，当同步液 压缸的活塞左移时，油腔a与b中的 油液使液压缸1和液压缸2同步上升。 若液压缸 1 的活塞先到终点，则油 腔a的剩余油液经单向阀4和安全阀 5排回油箱，油腔b的油继续进入液 压缸 2 的下腔，使之到达终点。同 理，若液压缸 2的活塞先到达终点， 也可使液压缸1的活塞相继到终点。这种同步回路的同步精度取决于液压缸的的 加工精度和密封性，一般精度可达到98%~99%。由于同步缸一般不宜做得过大， 所以这种回路仅适用于小容量的场合。 若是采用同步马达的同步回路，则由于所用马达一般为容积效率较高的柱塞 式马达，所以费用较高。同步控制回路也可采用分流阀（同步阀）控制同步。对 于同步精度要求较高的场合，可采用比例调速阀和电液伺服阀组成的同步回路。 三.多缸快慢速互不干扰回路 多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的 不同而在动作上的相互干扰。 如右图所示为双泵供油来实 现多缸快慢速互不干扰回路， 在该回路中，各液压缸（1和 2 ）工进时（工作压力大）， 由左侧的小流量液压泵5供油， 用左调速阀3调节左液压缸 1 的工进速度，用右调速阀4调 节右液压缸2的工进速度。快 进时（工作压力小） ，由 右 侧大流量液压泵 6供油。两个 液压泵的 输出油路 ，由二位 五通换向阀隔离，互不相混。 这样，避免了因工作压力不同所引起的运动干扰，使各液压缸均可单独实现快进 →工进→快退的工作循环。通过电磁铁动作表，可以看出自动工作循环各个阶段 油路走向及换向的状态。 第四节 其它回路 锁紧回路的功用是使液压缸能在任意 位置上停留，且停留后不会因外力作用而 移动位置的回路。如右图所示的即为使用 液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回 路。当换向阀处于左位时，压力油经单向 阀 1 进入液压缸左腔，同时压力油亦进入 单向阀2的控制油口K，打开阀2，使液压 缸右腔的回油可经阀2及换向阀流回油箱， 活塞向右运动。反之，活塞向左运动，到 了需要停留的位置，只要使换向阀处于中 位，因