数字化露天矿虚拟开采模型构建技术及其应用的研究.pdf

致 谢 感谢我的导师白润才教授——人生之中的良师益友。他学识渊博、学术洞察力敏锐， 其严谨的治学作风和精益求精的工作精神令我受益终身。无论从治学、处事、为人方面， 白教授都对我教诲良多；他为人谦逊、平易近人，对学生思路上的启迪、学习上的指导和 生活工作上的关心无微不至。恩师对我的指导和影响之大，怎样言说都表达不尽，自己取 得的点滴成绩无不凝聚着恩师的心血。 感谢在我博士学习、生活、工作期间给予帮助和指导的曹兰柱教授、魏春启教授、宋 子岭教授、赵景昌博士、王东博士、范军富博士等露天开采研究所的工作人员，这些领导 和老师给予了我无微不至的关怀，在此致以衷心的谢意。 感谢李三川师兄、杨巨文师兄、郜志明师兄、郭旭颖师姐、刘威博士、孙贵博博士、 王晓磊师弟这么多年来一如既往的支持和鼓励。同时，曹博、胡涛、车磊、吕进国、王晨 光、赵浩、曲业明、贾兰、王秀秀、王金金等师弟师妹们在我博士学习和论文撰写过程中 也给予了极大的帮助，我永远不会忘记我们集体攻关的不眠之夜，在此致以诚挚的谢意。 感谢 SMCAD 软件平台研发团队的大量坚实而基础的工作，这些为我论文的研究奠定了坚 实的基础。 感谢辽宁工程技术大学研究生学院、资源与环境工程学院、采矿工程系和矿物加工工 程系各位领导与老师的指导和帮助！ 感谢国电集团平庄西露天煤矿总工程师薛应东，在我多年的学习、生活中给予的无微 不至的关怀、指导和鼓励。此外，项目在实施过程中得到了平庄西露天煤矿、中煤龙化哈 尔滨矿业公司、吉林郭勒二号露天煤矿等相关单位的领导和工作人员的大力支持，在此一 并表示感谢。 最后，衷心感谢我的父母、岳父母，特别是我的爱人霍雨新，是他们的爱给了我无限 动力的源泉！ 谨向所有辛勤培养我成长的老师们和关心帮助过我的亲人、朋友们致以深深的谢意！ 摘 要 数字化露天矿虚拟开采，就是在真三维环境下，满足矿山工程发展的几何约束条件， 按照开采程序、开采方法，通过对地层实体的剖切，确定工程位置，计算工程量，进行 矿山生产决策。实现露天矿虚拟开采，必须构建露天矿三维地形模型、三维地质实体模 型、露天矿采场模型、参数化开采模板模型和采、剥工程分类算量模型等。对多维空间 数据进行集成动态分析处理的构模技术，是实现露天矿在三维虚拟环境下进行模拟开采 的关键，也是国内外学术界和工程应用面临研究的技术难题。 本文针对目前数字化露天矿虚拟开采构模技术存在的问题和不足，利用三维地学模 拟（3D Geoscience Modeling，简称 3DGM ）技术，主要研究了地质建模的空间插值参 数优化选择方法、考虑露天矿地形特征的 DEM 快速构模方法及大范围地形局部更新方 法、不规则地质实体构模技术、露天矿地形地质实体模型耦合技术以及在三维虚拟环境 下实现露天矿模拟开采的相关技术和方法。 通过研究提出了一种顾及台阶属性的露天矿 DEM 数据分块生长算法和适应于大范 围三角网的局部更新方法；提出了不规则体包络面模型的拓扑关系构建技术，及利用 SAT 文件映射还原导入技术快速创建不规则地质实体模型的构模方法；参数化构建反映 矿山工程发展状态及几何约束关系的开采模板，提出利用层间组合和定位显示技术驱动 开采模板、动态切割实体模型的露天矿虚拟开采方法；研发了一套数字化露天矿虚拟开 采辅助设计系统，该系统使矿山工程技术人员在一个真三维环境中，利用三维可视化模 拟开采技术，以“人机交互”方式进行露天矿开采设计、生产计划编制及生产决策，并 在多个露天矿山企业得到了推广使用。 关键词：露天矿；实体模型；矿体包络面；不规则体；SAT 拓扑关系构建技术；开采模 板；虚拟开采 - I - Abstract Virtual mining of Digital Open-Pit is implemented by slicing stratum solid model according to mining process, mining method, which should meet the constraints of mine engineering developmen