第4章其它类型电动机.pptVIP

4.3 2. 永磁直流电动机的特点 永磁直流电动机广泛应用在： 计算机外围设备、录像机、轿车等设备上。 永磁直流电动机的具有良好的调速特性； 结构简单、体积小、效率高。 3. 永磁直流电动机的应用 机械特性 ?n T n0 0 n 永磁直流电动机的机械特性 调速：当改变直流电源电压 U 时， 电动机转速 n 将随之变化。 4.4 控制电机 前面所讨论的三相和单相异步电动机，都是作为 动力电机来使用的，主要任务是能量转换。 4.4 用于信号检测、变换和传递的小功率电机称为控 制电机。控制电机在自动控制系统中是必不可少的。 对控制电机的要求是： 可靠性高、精度高、响应速度快。 常用的控制电机有：伺服电动机、步进电动机等。 它们的功率一般小于750W。 本节重点介绍它们的特点和工作原理。 4.4.1 伺服电动机 4.4 伺服电动机是把输入的电压信号转换成角位移或角 速度输出，改变输入电压信号的大小或极性（相位）可 以改变伺服电动机的转速及转向。 对于伺服电动机的基本要求是：调速范围宽，运行 特性接近线性，无自转现象（控制电压消失，伺服电动 机能立即停止转动），能快速响应。 伺服电动机有直流和交流之分,交流伺服电动机是两 相异步电动机。 直流伺服电动机和交流伺服电动机的功率有所不同： 直流伺服电动机输出功率大一些，一般可达几百瓦； 交流伺服电动机输出功率较小，一般为几十瓦。 1. 直流伺服电动机 直流伺服电动机是一种微型的直流电动机。 直流伺服 电动机 定子 转子(电枢)—重量较轻，转动惯量小 永磁式— 磁极是永久磁铁 电磁式— 磁极是电磁铁 铁心 绕组 （1）直流伺服电动机的结构 具有很好的快速响应特性 4.4 1. 直流伺服电动机 （2）直流伺服电动机的机械特性 直流伺服电动机常采用电枢控制方式，即磁通不变， 通过改变电枢电压来控制直流伺服电动机的运行状态。 机械特性的表达式和曲线 U1?U2?U3 T n1 0 n T2 n2 n3 U1 U2 U3 电压U 越大，转速 n 越高。 对应某一负载转矩，电动机 有一始动电压。 4.4 2. 交流伺服电动机 （1）可控无自转 — 当控制电压Uk= 0 时, 转速 n = 0； （2）灵敏度高 — 转速与转向随控制电压的大小和 （4）功率小 — 通常为零点几瓦?几十瓦； （5）运行稳定— n在 (0 ? n0? 之间连续稳定运行； （6）起动电压小 — Ust = UN (3 ? ?? ? 。 （3）响应快速 — 由于转动惯量小，起动转矩大， 交流伺服电动机的控制电压为交流电压, 特点为： 所以电动机起动快； 极性而改变； 4.4 (1) 结构 交流 伺服 电动机 定子 转子 定子绕组 转子铁心 定子铁心 转子绕组 转轴 机座 笼形转子 杯形转子 励磁绕组 控制绕组 4.4 特点：笼型转子结构同普通笼型异 步电动机，只是转子细而长，并采用高 电阻率的导电材料作导条，以获得较小 的转动惯量和较大电阻。 外定子 内定子 定子 绕组 杯形转子 (铝合金) 杯型转子可看成由无数导条并联而成。 两种转子伺服电动机的分析方法相同。 当只在励磁绕组上加入交流电压 转子 ? 产生电流 if ? 产生脉振磁场?f 。 if ik ? t 0 4.4 (2) 工作原理 当控制绕组也接入电源，即加上 控制电压, 电流 ik 滞后 if 90o ?产生 的磁场?k 滞后 ?f 90o。因此可建立 起旋转磁场。这时电动机就可产生 起动转矩，转子也就转动起来了。 工作原理与单相异步电动机相似。 控制绕组 励磁 绕组 if Q C ik S ~ f k 电动机无起动转矩，转子不能转动。 励磁绕组与控制绕组在空间位置 相差90o。 4.4 (3) 机械特性曲线 交流伺服电动机的机械特性曲线与单相异步电动机相似。 有两点不同：? 由于转子电阻大，使临界转差率 sm= 1， 交流伺服电动机的机械特性曲线的形状接近一条直线； n T T – T T + 0 1 n T T – T T + 0 1 由机械特性，加之转子的转动惯量小，使交流伺服 电动机可以克服“自转”。 单相异步 电动机 交流伺服电 动机(sm=1) s s T 与伺服电动机的转向相反，成为制动转矩，且转子 转动惯量小，所以电动机能立即停转。 4.4 (4) “自转” 现象及其克服 一旦控制电压消失，电动机应能立即停转。若电 动机还继续转动，称这种现象为“自转”。 交流伺服电动机可以克服“自转”的原因解释如下： 由交流伺服电动机的机械特性曲线合成电磁转矩， 0.4UkN UkN 0.8 Uk