聊城大学机械与汽车工程学院机电传动第9章摘要.ppt

作业： 9.2、9.3、9.5 1)静态分析 2)动态分析 主要特点： （1）主电路所需的功率元件少； （2）控制电路简单； （3）比晶闸管调速系统的频带宽得多； （4）低速性能好，调速范围宽。 作业： 9.7、9.8、9.9、9.12、9.13、9.14 系统具有转速反馈的特性。 上式如果满足下列条件 3. 电流截止负反馈系统 (1) 电流截止负反馈的作用 过载保护。 电流正反馈可以改善电动机运行特性，而电流负反馈会使ΔU随着负载电流的增加而减少，使电动机的速度迅速降低。 如果电动机的速度在负载过分增大时也不会降下来，这就会使电枢过流而烧坏。本来采用过流保护继电器也可以保护这种严重过载，但是过流保护继电器，要触头断开，电动机断电方能保护，而采用电流负反馈作用为保护手段，则不必切断电动机的电路，只是使它的速度暂降下来，一旦过负载去掉后，它的速度又会自动升起来，这样有利于生产。 （2）工作原理 负反馈信号，由R上取出，IaR∝Ia 当IaRUb，二极管V不导通，电流负反馈不起作用 此时，只有转速负反馈， →较硬的静特性。 　　当IaRUb时， V导通， IaR经过V与Ub比较后ΔU =－IaR + Ub→放大器 　　ΔU =－IaR + Ub 　　ΔU极性与Ug