计算机控制系统20(第二版李元春)摘要.ppt

第九章 新型计算机控制系统 9.1 嵌入式系统 1. 嵌入式系统的定义 2. 嵌入式系统的特点 3. 嵌入式系统的分类 嵌入式系统的分类 实时嵌入式操作系统 非实时嵌入式操作系统 4. 嵌入式系统的应用领域 5. 嵌入式系统应用实例 嵌入式温室环境计算机控制系统 系统组成 智能滴灌控制器工作原理及 嵌入式控制器硬件结构 嵌入式控制器应用程序设计 6.嵌入式系统发展状况 9.2 集散控制系统 1.计算机集散控制系统的概念 2.计算机集散控制系统的构成 分散过程控制装置 集中操作、管理装置 通信网络 3.计算机集散控制系统的特点 自主性 人－机界面 系统适应性和可扩充性好 通信网络具有开放性 运行安全可靠 4. 计算机集散控制系统的应用实例 9.3 现场总线控制系统 1. 现场总线的概念 2. 常用的现场总线 3. 以太网 4. 现场总线控制系统的概念 5. 现场总线控制系统的组成 6. 现场总线控制系统的特点 9.4 网络控制 1. 网络基础知识 计算机网络的概念、特点及功能 计算机网络的特点及功能 计算机网络的分类和基本组成 网络协议简介 TCP/IP网络协议 2. 基于网络的控制 网络控制特点 网络控制结构 网络控制结构 网络控制应用问题 网络控制应用实例 网络控制应用实例 网络控制应用实例 网络控制应用实例 网络控制应用实例 网络控制应用实例 3. 网络控制系统的发展状况 集散控制系统 集散控制系统的不足之处 现场总线控制系统 嵌入式网络控制系统 DeltaV系统用户应用层 ⑧ 烧结及动力波控制 烧结机的配料量，采用核子称进行检测，将速度信号和荷重信号以脉冲频率输入PLC的脉冲频率信号模块，再通过DP总线和Modbus传送至DeltaV系统，并应用组态工作室内的“CALC”运算模块建立料量数学模型，运算结果由DeltaV系统转换成4-20mA模拟信号，控制变频器调节皮带机速度，实现配料量控制。配料后的混合料，其湿度采用非接触式MM710型红外线湿度计进行快速检测，并通过水量调节阀，实现湿度的自动控制。动力波工艺中槽罐较多，主要是液位、流量检测和泵的连锁控制。液位和流量检测，采用E+H 公司的超声波液位计和Pormag53P型电磁流量计。 DeltaV系统用户应用层 ⑨ 连锁控制 WSA制酸，烧结及动力波，沸腾炉三大系统，共有24个工艺过程参数和状态信号参与连锁控制，各系统之间相互影响，某一个关键工艺参数不正常，都可能使全系统停车，因而连锁控制的可靠性是控制的重点，采用DeltaV中的逻辑块和定时(计数)功能块，设计连锁逻辑程序，能大大提高连锁控制的可靠性。连锁控制系统，是采用DeltaV系统中的“AND”“与”逻辑块，“OR”“或”逻辑块，RS寄存器，“NOT”“非”逻辑块， 以及“OND”时间延时模块，与PLC相结合构成。 现场总线工程中的问题及对策 ① 总线型阀门定位器，其零点和满量程是用软件自动调校，调节阀本体的机械结构和加工精度，对零点和量程调节影响较大，因而，定位器的电子功能应和阀门机械加工精度相符，特别是采用阀门与定位器配套时，更应注重两者匹配后的整体性能，必须进行一体化性能测试。如果阀门定位误差较大，易造成积分饱和，使阀门超调；另外，调节阀死区较大，将使调节阀的响应时间变长，过程偏离度变大，易使调节阀产生振荡。如果出现上述现象，首先应该修正阀体与定位器的机械连接装置。 现场总线工程中的问题及对策 ② 总线型阀门定位器应与FCS系统的输入阻抗相匹配，如果不匹配可加装1台智能中继，以增加控制系统的负载能力。 ③ 重要工艺设备，应在计算机上设置“允许启动”和“启动”双重按钮，以防止误操作。 ④ 对有些工艺参数的控制，调节阀应具有保位或限位功能，否则，当气源(电源)发生故障时，会使调节阀失去控制。例如如果沸腾炉鼓风流量调节阀全开，将使沸腾炉内的正压达到最大，烧坏抛料皮带，严重时，会使出料口的高温矿料大量外溢，极易造成人身设备事故。另外，为了预防操作人员远程手动遥控调节阀时，造成调节阀的过度调节，应在计算机上对调节阀的开度进行限位。 小 结 采用现场总线技术为基础的控制网络，结合先进的系统软件，不但提高了系统的控制精度和灵活性，而且降低了现场设备的初装费和设计施工费，设备的维护工作量也大大减少。这套系统是目前我国规模较大，技术较先进的现场总线控制系统，其中采用部分国产气动阀与进口定位器配套，已成功用于沸腾炉和余热锅