太原理工大学误差理论与测量平差基础-第五章详解.ppt

煤 炭 版 测 量 平 差 太原理工大学测绘科学与技术系 2013.12 * 第五章 平差综合模型 学 习 内 容 附 有 限 制 条 件 的 间 接 平 差 附 有 限 制 条 件 的 条 件 平 差 附 有 参 数 的 条 件 平 差 * §5-1 附有参数的条件平差 一、条件平差原理 设观测值个数：n 必要观测个数：t 多余观测个数：r 未知参数个数：u 条件式总数：c= r + u 附有参数的条件平差的函数模型为： 常用估值代替真值，附有参数的条件平差的函数模型为： 函数模型 附有参数的条件平差的随机模型： * §5-1 附有参数的条件平差 改正数方程： 或者 法方程为： 根据最小二乘原理，按照求条件极值的方法，组成新函数： 分别对V和 求一阶导数，并令其为零： 转置得： * §5-1 附有参数的条件平差 二、精度评定 单位权中误差为： 各基本向量的表达式： 有关协因数阵： * §5-1 附有参数的条件平差 平差值函数： 全微分： 系数阵： 平差值函数式的协因数表达式： 平差值函数的方差： 三、平差值函数中误差计算 * §5-2 附有限制条件的间接平差 一、原理 附有限制条件的间接平差的线性或线性化后的函数模型： 随机模型为： 误差方程和限制条件方程为： 平差准则： 矩阵形式 * §5-2 附有限制条件的间接平差 法方程： 二、精度评定 单位权方差的估值公式： 按求条件极值的方法组成新函数： 对 取偏导数并令其为零： 转置得： * §5-2 附有限制条件的间接平差 协因数阵 0 0 0 0 0 0 0 0 间接平差协因数阵 * §5-2 附有限制条件的间接平差 三、平差参数函数的协因数 参数平差值函数： 平差值函数的权函数式： 式中： 平差值函数的协因数： 平差值函数的中误差： * §5-3 附有限制条件的条件平差 一、四种方法的综述 一般条件方程 限制条件方程 条件平差：不选未知数； 间接平差：u=t 且独立； 附有参数的条件平差：ut 且独立； 附有条件的间接平差：ut 且包含t个独立。 很多情况下，即使我 们选了ut或u=t个参数，但 它们之间却是相关的，即使我们选 择了ut个参数，也不一定就包含 t个独立参数，针对这种情况， 采用什么平差方法? * §5-3 附有限制条件的条件平差 线性化 二、附有条件的条件平差的一般原理 函数模型为： 附有限制条件的条件平差： 按照最小二乘准则 ，按求条件极值的方法组成新的函数： * §5-3 附有限制条件的条件平差 法方程： 矩阵形式 分别对V和 求一阶偏导数，并令其为零： 两边转置，得： 改正数方程： * §5-3 附有限制条件的条件平差 1、单位权中误差 2、协因数阵 三、精度评定 * §5-4 各种平差方法的共性和特性 模型中待求量的个数都多于其方程的个数， 它们都是具有无穷多组解的相容方程组。 对同一个平差问题，无论采用哪种模型进行平 差，其最后结果，包括任何一个量的平差值和 精度都是相同的。 都采用最小二乘准则作为约束条件 来求唯一的一组最优解。 相 同 点 一、相同点 * §5-4 各种平差方法的共性和特性 一、不同点 平差方法 条件平差 附有参数的条件平差 间接平差 附有限制条件的间接平差 附有条件的条件平差 参数个数 u=0 0ut u=t ut u 法方程个数 方程个数 c=r r c=r + u r + u c=r + u=n t c=r +u=n +s u +s c=r +u=c +s c +u +s * §5-4 各种平差方法的共性和特性 三、各种模型之间的内在联系 综合平差模型 （附有条件的条件平差） 条 件 平 差 法 附有参数的条件平差法 间接平差法 附有限制条件的间接平差 附有条件的条件平差法函数模型称为是“通用公式”。 条件平差函数模型是附有参数的条件平差的特例， 附有参数的条件平差函数模型是条件平差函数模型的概括； 间接平差也是附有条件的间接平差的一种特例， 附有条件的间接平差模型也是间接平差函数模型的一种概括。