第13章数字摄影测量基础重点分析.pptVIP

第十三章　数字摄影测量基础 主要内容：数字影像，采样，量化，重采样，数字影像相关，同名核线的确定，数字微分纠正。 重点：同名核线的确定，数字微分纠正 难点： 同名核线的确定 §13-1　概述 摄影测量从模拟法过渡到解析法并向数字化方向发展，这是摄影测量发展的趋势。数字摄影测量包括计算机辅助测量或控制测图和自动化测量两个方面。 机助或机控测图时仍然需要用人眼立体观察像片，寻找同名像点，量测或消除同名像点的上下视差和左右视差，实现影像相关。 自动化测图则是利用相关装置代替观测者眼睛的立体观察作用，在测图过程中根据影像的色调灰度的相似性进行影像相关、自动识别同名像点和量测视差值。 实现数字影像自动测图的系统称为数字摄影测量系统(Digital Photogrammetric System，DPS)或数字摄影测量工作站(Digital Photogrammetric Workstation，DPW)。这种系统实质上是一个普通计算机影像数据处理系统，其硬件设备仅有影像数字化装置、影像或图形输出装置及电子计算机，由预先编制好的置于计算机内的软件系统来完成各种摄影测量处理工作。 §13-2　数字影像及数字影像的获取 一、数字影像 数字摄影测量处理的原始资料是数字影像，因此，关于数字影像、影像的采样、量化及重采样都是数字摄影测量最基本的概念。 数字影像是一个灰度矩阵g： (13-1) 矩阵的每一个像元素gi,j是一个灰度值，对应着光学影像或实体的一个微小区域，称为像元素或像素(picture element: pixel)。各元素的灰度值代表着其影像经采样与量化了的“灰度级”。 二、采样及量化  像片上的像点是连续分布的，但在数字化过程中不可能将每一个连续的像点全部数字化，而只能是每隔一个间隔Δ，读取一个点的灰度值，这个过程称为采样，所谓采样就是确定需要观察的数据的瞬时点。其实质是将连续的函数模型离散化。 通过上述得到每个点的灰度值一般不是整数，应将各点的灰度值取为整数，这一过程称为影像灰度的量化。所谓量化就是把像片上点上的灰度值转换成整数数字量。其方法是将航摄像片上有可能出现的最大灰度范围进行等分，分为若干个“灰度等级”，每个点的灰度值在其相应的灰度级内，取整的原则是四舍五入。由于计算机中数字均用二进制，因此，灰度等级一般为： i = 2M (M=1，2，……，8) (13-2) 当M=1时，i=2，只有黑、白两个灰度值；当M=8时，i=256，即有256个灰度值，其级数介于0~255之间的一个整数，0为黑，255为白，每个像元素的灰度值占8bit，即一个字节。 三、扫描坐标与像片坐标  在摄影测量中常取以像主点为坐标原点，框标连线为坐标轴的像片坐标系，由于在像片扫描的数字化过程中，其扫描坐标系一般不与像片坐标系平行且原点不同，所以同一像点的像片坐标x，y与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像的内定向。这项工作可借助于像片上框标的像片坐标和相应的扫描坐标来完成。 假定框标的像片坐标为(x，y)，它的扫描阵列坐标为( )，用仿射变换公式进行，即  (13-3) 式中，h0、h1、h2、k0、k1、k2称为内定向参数，其数值由像片上四个框标点的扫描坐标及其相应的像平面坐标(视为理论值)组成误差方程式，平差运算求得。 四、数字影像重采样  数字影像是个规则排列的灰度格网序列，但当对数字影像进行几何处理时，如对核线的排列、数字纠正等，由于所求得的像点不一定恰好落在原始像片上像元素的中心，要获得该像点的灰度值，就要在原采样的基础上再一次采样，即重采样。此时就必须采用适当的方法，把该点周围整数点位上灰度值对该点的灰度贡献积累起来，构成该点位新的灰度值。重采样是数字摄影测量的重要工具。常用的重采样方法有双线性插值法、双三次卷积法和最邻近像元法。 1、双线性插值法  双线性插值法的卷积核(权函数)是一个三角函数，即： W(x) =1- |x| 0≤|x|≤1 (13-4) 此时需要待重采样点P附近的四个原始影像灰度值参加计算。如图13-1所示，11、12、21、22为相邻像元中心，像元间隔为一个单位，它们的灰度值分别为g11、g12、g21、g22，P为待重采样点的位置。计算出四个原始点为点P所作贡献的权值，以构成一个2×2的二维卷积核W(权矩阵)，把它与四个原始像元素灰度值构成的2×2灰度矩阵g作哈达玛(Hadmard)积运算，即可得到重