第八章嵌入式系统其他软件重点分析.pptVIP

7.4 嵌入式系统的开发模式 1 嵌入式系统的开发模式 2 嵌入式系统的编译形式 3 Host和Target的连接形式 4 嵌入式系统的调试方法 1 嵌入式系统的开发模式 开发模式为——Host-Target联合开发模式 宿主机（Host） 通常具有较强的硬件配置、方便的开发环境 编译、链接、生成目标代码 目标机（Target） 目标硬件平台，通常不具备独立开发调试的能力 下载调试 通过一定的方式，将映像文件下载到Target上 在Host上，利用开发环境，通过连接电缆，对Target上的应用进行调试 1 嵌入式系统的开发模式（续）  2 嵌入式系统的编译形式 编译有两种形式： 本地编译和交叉编译 本地编译 在Windows使用VC编译，代码在Windows下运行 在Linux使用GCC编译，代码在Linux下运行 交叉编译 嵌入式软件是在宿主机上使用交叉编译器进行交叉编译，生成的代码将在目标机上执行 交叉编译器通常由嵌入式处理器厂家提供，例如ARM的SDT、ADS、RVDS、Keil MDK-ARM、GCC等 3 Host和Target的连接形式 基于串口的连接形式 Host和Target的连接——通过RS232C串口连接 下载 在Target上运行一个串口监控程序，Host通过串口将映像文件传送给监控程序，由监控程序写入Target存储器 调试（侵入调试） Host通过串口发送调试命令，由监控程序控制Target的运行——复位、执行、检查状态 Target断点后，监控程序将状态反馈给Host 下载速度较慢，无需仿真器，用于低档MCU 3 Host和Target的连接形式（续） 基于USB的连接形式 Host和Target的连接——通过USB接口连接 下载 在Target上运行一个USB监控程序，Host通过USB将映像文件传送给监控程序，由监控程序写入Target存储器 调试（侵入调试） Host通过USB发送调试命令，由监控程序控制Target的运行——复位、执行、检查状态 Target断点后，监控程序将状态反馈给Host 下载速度较快，无需仿真器，用于带USB口MCU 3 Host和Target的连接形式（续） 基于JTAG的连接形式 Host和Target的连接——通过JTAG接口连接 下载 Host通过JTAG接口将映像文件写入到Target存储器 调试（非侵入调试） Host通过JTAG接口发送调试命令，由嵌入ICE控制Target的运行——复位、执行、检查状态 Target断点后，将状态通过JTAG反馈给Host开发环境 下载速度较慢，需要仿真器，用于低档MCU 3 Host和Target的连接形式（续） 基于JATG+串口的连接形式 Host和Target的连接——通过JTAG+串口连接 下载 Host通过JTAG下载Bootloader，Bootloader启动后，再通过串口将映像文件传给Bootloader，再写入到Target存储器 调试（非侵入调试） Host通过JTAG发送调试命令，控制Target的运行——复位、执行、检查状态 Target断点后，将状态通过JTAG反馈给Host 下载速度较慢，需要仿真器，用于复杂OS+应用软件 3 Host和Target的连接形式（续） 基于JATG+以太网的连接形式 Host和Target的连接——通过JTAG+以太网连接 下载 Host通过JTAG下载Bootloader， Bootloader启动后，通过以太网将映像文件传送给Bootloader，写入到Target存储器 调试（非侵入调试） Host通过JTAG发送调试命令，控制Target的运行——复位、执行、检查状态 Target断点后，将状态通过JTAG反馈给Host 下载速度快，需要仿真器，用于复杂OS+应用软件 3 Host和Target的连接形式（续） 基于JATG+USB的连接形式 Host和Target的连接——通过JTAG+USB连接 下载 Host通过JTAG下载Bootloader， Bootloader启动后，通过USB将映像文件传送给Bootloader，写入到Target存储器 调试（非侵入调试） Host通过JTAG发送调试命令，控制Target的运行——复位、执行、检查状态 Target断点后，将状态通过JTAG反馈给Host 下载速度快，需要仿真器，用于复杂OS+应用软件 3 Host和Target的连接形式（续） 4 嵌入式系统的调试方法 指令仿真器（Simulator） ROM Monitor ICD（In-Circuit Debugger） ICE（In-Circuit Emulator） 4 嵌入式系统的调试方法（续） 驻留监控软件（ROM Monitor） 在