测绘新技术在露天矿中的应用摘要.ppt

结论 试验结果表明，GB InSAR可以以非接触测量方式获得实时的边坡形变图像，其区域形变监测精度约为1.5mm，单点精度为1.7mm。 本次试验监测期间天气稳定，边坡植被覆盖率低，可以忽略大气和时间失相干影响，采用差分干涉可以获得很好的结果；对于多变的天气，大气影响会污染小的形变量，采用差分干涉得到的结果不可靠，因此需要对GB InSAR技术作深入的理论和应用研究。 Nanyang Normal University Nanyang Normal University 测绘新技术在露天矿中的应用 露天开采是将采掘空间直接敞露于地表，为采出有用矿物，将矿体上覆的土岩及部分周围的岩石剥离掉，通过露天沟道线路系统把矿岩运至地表。测量工作伴随矿区勘探、开采设计、露天矿建设、生产以及报废的各个阶段，主要测绘内容有矿区控制测量、地形测绘、线路测量、采场测量、爆破测量、排土场测量、采掘场验收测量、露天矿边坡稳定性监测等。 本课题介绍一些测绘新技术及它们在露天矿中的应用，主要目的是拓展学生视野，并进一步了解露天矿测量工作。 报告目录 一、无人机技术露天矿应用 二、测量机器人露天矿边坡监测 三、GB-InSAR露天矿边坡监测 一、无人机技术露天矿应用 1.1 无人机技术优势 飞行高度低，成像分辨率高 起降方式多样，成像机动灵活 根据任务可搭载不同遥感设备，产品丰富多样 经济成本低、成果输出快 无人机可对露天矿的地形、边坡、排土场、矿石堆尾矿、各种变形位移、采空区塌落区、采剥境界内各种管线、厂区建筑物、构筑物等一次性完成测量，不仅使露天矿测量大大提高的工作效率，同时也避免了滑坡、机械设备、车辆作业等大量的安全隐患。 一、无人机技术露天矿应用 1.2 eBee无人机 eBee是一款精密、功能强大且自动的测图系统，操作简单，能快速、高质量生成2D和3D航空数据。 eBee无人机可以捕获地面分辨率为3~30cm像素的图片。根据图像分辨率和飞行的航高，单次飞行的覆盖区域可达到?1.5~10km2。 eBee无人机应用领域： 农作物监控 灾害管理 动物观察 测绘 土地覆盖调查 护林监控 环境管理 煤场监测 硬件参数： 96cm翼展起飞重量小于700g 锂聚合物电池45分钟在空时长巡航速度36-57KM/H 抗风能力45KM/H(六级风) 航程覆盖范围直径3km 1600万像素相机 3D航线规划及可视化 飞行前可模拟操作 可实时任务更新和控制 可多台分机同时作业 eBee的航程规划软件eMotion可更直观的规划、模拟、监控和控制eBee起飞和飞行的轨迹。可以规划和控制多架飞机同时作业。自动的数据管理功能，在飞机降落后即可获得地理信息航片和航程参数记录。 eBee的PostFlight Terra 3D软件可对所拍摄的图像进行全自动的处理，可生成高质量、空间参照式的2D和3D图像和数字表面模型（DSM)。 自动拼接生成DOM 生成DEM/DSM eBee的rayCloud编辑器可以显示不同元素，如拍摄点、点云、地面控制点、自动连接点等 ，可验证模型重建的精度； rayCloud添加和标记地面控制点 rayCloud精确绘制地物地貌边界 自动精确的计算排土场土方量 一、无人机技术露天矿应用 1.3 Trimble X100 无人机露天矿应用案例 Trimble X100 作业步骤 （1） 制定飞行任务：首先在Google earth 选取露天矿测量的飞行范围，制定飞行计划，在TrimbleAccess 软件中创建背景地图、定义任务区域和飞行参数，根据风向确定起飞和降落点； （2）根据飞行流程，架设弹射架，将飞机弹射到空中，飞机按照飞行计划完成飞行任务； （3）完成飞行任务，收回飞机； （4）导出数据，进行内业数据处理： 根据数据成果进行露天矿的各种测量、等高线绘制、三维模型构建，而后便可计算各项工程量，进行采剥工程设计等工作。 二、测量机器人边坡监测 2.1 测量机器人 角度测量 精度 Hz, V 0.5(0.15mgon) 距离测量(棱镜) 测程 圆棱镜 3500 m 精度（棱镜） 精密 0.6mm + 1ppm 标准 1mm + 1ppm 自动目标识别（ATR） 精度/测量时间 ATR精度 ±1mm 测量 3 – 4s 其他数据 望远镜 放大倍数 30x / 1.7m至无穷远 2.2 矿山边坡地表位移监测系统 主要功能：实现无人值守情况下，精密全站仪自动、精确搜索和快速照准目标，持续不间断测量变形监测点，对测量数据进行有效后处理，实时显示监测结果，对于三维位移变化量超出限差的监测点，能够给出信息，给人警示。 系统组成： 硬件：Leica TM30全站仪、棱镜、电脑、外接电源 软件：开发环境 Microsoft Visual Studio 2008