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洗车传送带设计 1 传送带的选用 传送带是整个隧道式自动洗车系统运行的基础。主要包括减速器、电机动、传动轴、支撑轴、同步齿型带、带轮以及其他辅助设备。电动机输出原动力，经过减速器和一对圆柱啮合齿轮将动力传递给传动轴，由传动轴带动两个驱动带轮旋转，由驱动带轮拖动同步齿型带运动，使汽车在传送带上缓慢前进完成自动清洗的每个环节。 汽车主要参数一览见 表-1 ： 车辆 长度(mm) 宽度(mm) 高度(mm） 重量（kg) 轴距(mm) 轮胎(mm） 轮距（mm） 凌渡 4598 1826 1425 1365 2656 225/50 R17 雅阁 4930 1845 1470 1495 2775 215/60 R16 1585 朗逸 4605 1765 1460 1265 2610 195/65 R15 捷达 4487 1706 1470 1120 2603 175/70 R14 速腾 4655 1780 1453 1300 2651 205/55 R16 福克斯 4368 1823 1483 1282 2648 205/60 R16 1544 帕萨特 4870 1834 1472 1435 2803 215/60 R16 该系列电机适用范围广，可在不易爆，不易燃，无腐蚀性气液体环境工作。电机安装在洗车隧道内，有水气，故采用封闭式电动机。 确定电动机型号 根据所需功率初步确定电机：设定传送带速度为0.25m/s ,滚筒驱动半径 R=0.1m V = 2nπR / 60 故得 n = 23.88r/min 以质量最大的雅阁轿车为例，雅阁汽车整备质量约为1500kg，传送带约重1000kg，以摩擦系数μ=0.45计算，摩擦力矩为： T f = 2500× 10 ×0.45 ×0.15 = 1687.5 N·m 以T f = 1700 N·m计算。 滚动驱动功率 P滚 = T f × n / 9550 = 1700 × 23.88 /9550 = 4.25 Kw 取、同步齿型带效率 η1 滚动轴承效率 η2 齿轮传动效率 η3 联轴器效率 η4 η0 =η1·η24·η32·η42 = 0.98 ×0.984 × 0.982 × 0.992 = 0.85 电机理论功率 P理 = P滚 / η0 = 4.25 / 0.85 = 5.0 Kw 电机启动时需要足够大启动转矩使滚筒快速到达额定转速故 P电 = （1~1.3） P理 综上 P电 = 1.2 * 5 Kw = 6 Kw 已知电机额定功率 P电 ≥ 6 Kw ，选用Y系列三相异步电机 Y160M1-8，参数表如图： 型号 额定功率(Kw) 满载转速(r/min) 同步转速(r/min) 外形尺寸(长×宽×高mm) Y160M1-8 4 720 750 600× 417.5× 385 3 总传动比 i = n m / n w = 满载转速 / 工作转速 = 720 r/min /÷23.88 r/min = 30.2 4 传动比分配及减速器级数确定 已知总传动比 i = 30.2，且两级展开式圆柱齿轮减速器传动比范围： i = 8 ~ 60 （机械设计表 2-2 ）按 图Ⅰ示意的传动方式设计： 图Ⅰ 对于两级卧式圆柱齿轮减速器，设高速轴为轴1，中间轴为轴2，低速轴为轴3。为使两级齿轮有相近的浸油深度，高速级齿轮传动比i12和低速级传动比i23按下列方法分配 ： i 12 = （1.1 ~ 1.5）i 23 取 i 23 = 5，i 12 = 30.2÷5=6.03 ，即 i 12 = 1.2 i 23 传动比分配 总传动比 电机满载转速 高速轴—中间轴 中间轴—低速轴 滚筒转速 i = 44.6 720 r/min i 12 =7.53 i 23 = 6 15.92 r/min 5 计算传动装置的运动和动力参数 ① 各轴转速 电动机转轴为0轴，减速器高速轴为轴1，中间轴为轴2，低速轴为轴3。各轴转速为： n0 = n1 =720 r/min n2 = n1 / i 12 =710 / 7.53 = 95.62r/min n3 = n2 / i 23 = 95.62 / 6 =15.92 r/min ② 各轴输入功率 按电动机额定功率 P电 计算各轴输入功率，即 P 1 = P电·η4 = 4 × 0.99 = 3.96 Kw P 2 = P 1·η3·η2 = 3.96 × 0.98 × 0.98 = 3.8 Kw P 3 = P 2·η3·η2 = 3.8 × 0.98 × 0.98 = 3.65 K