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* 得:FCy=22.5kN(↑) FA=7.5kN·m(↑) (5)校核。校核各力对C点矩的代数和是否为零。即 说明计算无误。 (2) (1) kN·m 【例1-15】 在梁AB的两端各作用一力偶,其力偶矩的大小分别为 ,转向如图1-38(a)所示。梁跨度l=4m,重量不计。求A、B处的支座反力。 FA FB 图1-38 【解】分析后判断是平面力偶系 , 列平衡方程: 解得 kN (↓) kN (↑) (1) (2) 一、杆件变形的基本形式 杆件的基本 变形形式 轴向拉伸 和压缩 剪切 扭转 弯曲 所谓杆件,是指长度远大于其他两个方向尺寸的构件。 横截面是与杆长方向垂直的截面,而轴线是各截面形心的 连线。各截面相同、且轴线为直线的杆,称为等截面直杆。 (a) 轴向拉伸 (b)剪切 (c) 扭转 (d)弯曲 杆件在外力作用下产生变形,从而杆件内部各部分之 间就产生相互作用力,这种由外力引起的杆件内部之间的 相互作用力,称为内力。 内力: 二、内力和应力 应力: 内力在一点处的分布集度 应力p的方向与截面既不垂直也不相切。通常将应力p 分 解为与截面垂直的法向分量σ和与截面相切的切向分量 τ。垂直于截面的应力分量σ称为正应力或法向应力; 相切于截面的应力分量τ称为切应力或切向应 力(剪应力)。 图1-42 E A P E P σ τ 应力的单位为Pa,常用单位是MPa或GPa。单位换算如下: 假想地用一平面将杆件在需求内力的截面截开,将杆件分为两部分;取其中一部分作为研究对象,此时,截面上的内力被显示出来,变成研究对象上的外力;再由平衡条件求出内力。 (1) 截 (2) 取 (4) 平衡 (3) 代 截面法 拉压杆的内力 (Internal force ) 拉压杆中唯一内力分量为轴力其作用线垂直于横截面沿杆轴线并通过形心。 通常规定:轴力使杆件受拉为正,受压为负。 一、轴向拉压杆内力的求解 轴力图 用平行于轴线的坐标表示横截面的位置,垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,以此表示轴力与横截面位置关系的几何图形,称为轴力图。 作轴力图时应注意以下几点: 1、轴力图的位置应和杆件的位置一一应。轴力的大小,应按比例画在坐标上,并在图上标出代表点数值。 2、将正值(拉力)的轴力图画在坐标的正向;负值(压力)的轴力图画在坐标的负向。 轴向拉压杆的应力 【例1-16】 已知F1=10kN,F2=20kN, F3=30kN,F4=40kN,试画出图1-45(a) 所示杆件的内力图。 【解】 (2)画轴力图。 (1)计算各段杆的轴力 图1-45 (a) F1 F2 F4 F3 10 10 20 60 单位(kN) F1 FN1 F1 F2 FN2 F1 F3 F2 FN3 F1 F3 F2 F4 FN4 (b) A B C D E AB段: BC段: CD段: DE段: kN kN kN kN 二、画轴力图技巧 当杆件受到垂直于杆轴的外力作用或在纵向平面内受到力偶作用(下图)时,杆轴由直线弯成曲线,这种变形称为弯曲。以弯曲变形为主的杆件称为梁。 1)单跨梁的基本类型(三种) 2) 梁内任一横截面的内力及正负规定 简支梁 外伸梁 悬臂梁 轴力 剪力 弯矩 + — + — 轴向拉伸正 顺转剪力正 下拉弯矩正 内力图表示内力沿杆轴变化规律的图形 画内力图的有关规定:以杆轴表示横截面的位置,与杆轴垂直的坐标轴表示对应横截面上的内力。正的轴力(剪力)画在轴线的上侧,负的轴力(剪力)画在轴线的下侧,要标出正负。弯矩画在梁纤维受拉侧,一般不标正负。 内力图中必需标出数值。 一、单跨静定梁内力的求解 用截面法计算指定截面上的剪力FQ(Q)和弯矩M 步骤如下: (1)计算支座反力; (2)用假想的截面在需求内力处将梁截成两段,取其中任一段为研究对象; (3)画出研究对象的受力图(截面上的FQ(Q)和M都先假 设为正的方向); (4)
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