计算机控制装置演示文稿.pptVIP

——常用数字滤波算法 二大类干扰：周期性的干扰，典型代表为50Hz的工频干扰； 随机干扰，大小和符号无规则变化，符合统计规律的 咋个办办？ 硬件滤波、数字滤波两道防线 所谓数字滤波，就是按统计规律通过一定的计算或判断程序，程序滤波。 中位值滤波 连续采样n次（一般取大于3的奇数），将结果从大到小排列取中间值作为本次采样的有效数据。主要用以克服偶然因素引起的干扰，对于温度、液位等缓慢变化的参数，其滤波效果较好； 但不适用于流量、压力等快速变化的参数。 算术平均滤波 连续采样n次，取其平均值 适用于随机干扰信号的滤波，滤波效果取决于每次滤波的样本数n，当 n ↑，平滑度↑，灵敏度↓【n值应按计算量和滤波效果等具体确定】 该方法对于测量速度较慢或响应速度要求较高的系统是无法接受的。 递推平均滤波 把n个数据看成一队列，每次新滤波前，采样一个新数据，去掉最早的那个数据，求其均值(每次滤波只需进行一次测量) x1去掉，x2→x1…… xn→xn-1，新采样x→xn： 该算法对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，灵敏度低，但对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用差。n 值的选取与算术平均滤波相似，其工程经验值为： 流量n∈(8～16)，压力n可取4，液位n∈(4～12)，温