力学基础第3章平面任意力系要点.ppt

C B D 2. 再以梁CD为研究对象，受力分析如图所示 列平衡方程 联立求解方程可得 q FCx FCy F FB A B C D q l l l l F M 例 题 3-5 §3.3 物体系的平衡.静定和超静定问题 如图所示，已知重力G，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, θ=45° 。试求：A，E支座的约束力及BD杆所受的力。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 3-6 §3.3 物体系的平衡.静定和超静定问题 D Ⅱ K C A B E Ⅰ 1. 选取整体研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解平衡方程 FA G FEx FEy 解： 例 题 3-6 §3.3 物体系的平衡.静定和超静定问题 2. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。 E C K D 列平衡方程 解平衡方程 FK FEy FEx D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 3-6 §3.3 物体系的平衡.静定和超静定问题 重为G = 980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，求销钉B作用在与它相连接的每一构件上的约束力。 A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m G 例 题 3-7 §3.3 物体系的平衡.静定和超静定问题 1. 取滑轮B为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程 解得 解： A B C D E F I H 0.6m 0.8m B H F FBx FBy G 例 题 3-7 §3.3 物体系的平衡.静定和超静定问题 2. 再取销钉B为研究对象，受力分析如图所示。 B 列平衡方程 解得 A B C D E F I H 0.6m 0.8m G 例 题 3-7 §3.3 物体系的平衡.静定和超静定问题 桁架是一种由杆件在两端用铰链链接而成的结构，它在受力后几何形状不变。桁架中杆件的铰链街头称为节点。 1、桁架的定义 2、桁架的优点 杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构的重量。 为了简化桁架的计算，工程实际中采用以下几个假设： a.桁架的杆件都是直的： b.杆件用光滑的铰链连接； c.桁架所受的力都作用在节点上，而且在桁架的平面内； d.桁架杆件的重量略去不计，或平均分配在杆件两端的节 点上。 这样的桁架，称为理想桁架。 §3.4 平面简单桁架的内力计算 * 第三章 平面任意力系 主要内容 §3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §3.3 物体系的平衡.静定和超静定问题 §3.4 平面简单桁架的内力计算 §3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 §3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 一.力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平移到刚体上任一点B,但必须同时附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. 等效 等效 A B A B d d A B 力线平移定理 ? 动画 一、平面任意力系的简化 设刚体上作用有一平面任意力系, 根据力的平移定理进行简化. 等效 等效 在此作用面内任取一 点O,称之为简化中心, §3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 定义: 主矢:力系中各力的矢量和称为该力系的主矢. 主矩:力系中各力对简化中心O点的矩的代数和称为该力 系对简化中心O点的主矩. 结论: 平面任意力系向平面内任意点简化，最终可以得到一个力和一个力偶，这个力等于力系的主矢量作用在简化中心，这个力偶的矩等于该力系对于O点的主矩 。 §3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 平面力系向任一点的简化 ? 动画 二、主矢和主矩的解析表达式 §3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 三.平面任意力系简化结果讨论 主矢和主矩均等于零 此时力系处于平衡状态 主矢等于零而主矩不等于零 此时力系等效于一个合力偶的作用 主矢不等于零而主矩等于零 此时力系等效于一个合力的作用 主矢不等于零,主矩也不等于零 此时力系可以进一步简化 §3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 合力矩定理: 此时力系可以进一步简化为一个合力,合力的作用线不通 过简化中心,简化中心O点到该力的作用线的垂直距离为 平面任意力系如果能够合成一个合力 则该合力对作用面内任一点的矩等于 力系中诸力对同一点的矩的代数和. §3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 四.固定端约束及分布载荷的合成结果 1.固定端约束 2.固定端约束反力 A §3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 插入端约束受力的简化 ? 动画 插入端约束实例 ? 动画 插入端约束实例 ? 动