弹塑性力学第二章要点分析.ppt

图(a)： 图(b)： 三、混合边界条件 一部分已知应力，另一部分给定位移。 同一部分边界上已知部分位移和部分应力。 边 界 条 件 例2-1 若已知给定坐标系Oxy，如图2-12所示，试列出图中各平面问题的自由边界的应力边界条件。 (a) (b) 边 界 条 件 图示水坝，试写出其边界条件。 由应力边界条件公式，有 右侧面： 边 界 条 件 左侧面： 边 界 条 件 例4 2-6 设图中短柱处于平面应力状态，试证在牛角尖C处的应力等于零。 解： 证明：在 AC、BC 边界上无面力作用，即 AC 边界： BC 界： 代入应力边界条件公式，有 由（1）、（2）式解得 （1） 由应力边界条件公式，有 （2） 边 界 条 件 例4 图示薄板，在y方向受均匀拉力作用，证明在板中间突出部分的尖点A处无应力存在。 边 界 条 件 主应力与主方向 主平面：剪应力等于零的截面 主应力：主平面上的正应力 主方向：主平面的法线方向 转轴时应力分量的转换公式 若 ，图示斜面为主平面 为主应力 一、基本概念 主应力与主方向 二、主应力 1. 特征方程 斜截面上的应力 主平面上切应力为零，则 主应力与主方向 代入（2-19）式，得 写成矩阵形式: 主应力与主方向 方程组要有非零解，则 I1, I2, I3为第一、第二、第三应力张量的不变量，简称应力不变量。 展开后可得: （2-28） (2-27) 主应力与主方向 2. 主应力 特征方程的三个特征根即为3个主应力。 主应力按从大到小排列： 实数性：三个主应力均为实根 极值性：主应力是正应力的极值 不变性：主应力与采用的坐标系无关 主应力与主方向 3. 主方向 由上式可求出 所在平面的方向余弦，同样处理其余的主应力，可求出三个相互垂直的主方向。 主应力与主方向 4. 主向空间 若坐标轴与主方向重合，则应力不变量用主应力表示为： 以主应力的方向为坐标轴的几何空间称为主向空间 主应力与主方向 4. 八面体单元 主向空间 一般情况下（非主平面空间）： 主应力与主方向 例2-3 设在平面问题条件下，一点P的应力状态为已知，试求:(1)主应力及主方向; (2)最大剪应力及其所在平面。 解： 设有一任意斜面，方向余弦为 ， 代入（2-18）式可求出截面上的正应力和切应力 解： (1) 应力张量为 主应力与主方向 将（c）式代入（a）式即可求出主应力 令 代入（b）式后得： 由剪应力等于零，得： n方向及与其正交的两个方向为主方向 (c) 最大最小剪应力所在平面与主平面成45°角 主应力与主方向 球张量与应力偏量 主应力与主方向 变形 体积改变: 弹性变形 形状改变: 塑性变形 偏斜应力张量 （应力偏量） 球形应力张量 （球张量） 一、一般情况下的球张量和应力偏量 主应力与主方向 二、以主应力表示的应力偏量 应力偏量的三个不变量 其中 主应力与主方向 西南科技大学 力学教研室 §2.1 力和应力的概念 §2.2 二维应力状态与平面问题的平衡方程 §2.3 一点处应力状态的描述 §2.4 边界条件 §2.5 主应力与主方向 §2.6 球张量与应力偏量 第二章 应力 力和应力的概念 一、力 1. 外力 面力（表面力）：作用在物体表面上的力 体力（体积力）：满布在物体内部各质点上的力 一点面力的集度： Ps方向：与ΔP的极限方向相同。 Ps在坐标轴x, y, z方向的投影Px, Py, Pz称为P点面力的分量，指向坐标轴正方向的分量为正，反之为负。 力和应力的概念 面力平均集度： [力][长度] -2 物体 在外力作用下 变形 （改变了质点间距） 在物体内形成 附加的内力场 当内力场足以和外力平衡时，变形不再继续 平衡 2. 内力 力和应力的概念 二、应力的定义 应力：单位面积上的内力： 单位：帕（Pa) 反映了P点内力的强弱程度，是度量内力分布强弱程度的物理量。 应力二要素： 点的位置：不同点的应力不同 截面方位：同一点不同方位截面上的应力不同 应力矢量与面力矢量的异同？ 1.正应力σn：沿应力所在平面的外法线方向（n）的应力分量。 剪应力τn：沿应力所在平面的切线的应力分量。 正应力的下标表示应力所在面的外法线方向，以拉应力为正，压应力为负。 力和应力的概念 剪应力的第一个下标表示应力所在面的外法线方向，第二个坐标表示应力分量的指向。当其所在面的外法线与坐标轴的正方向一致时，沿坐标轴正方向的剪应力为正，当其所在面的外法线与坐标轴的正方向相反时，