第五可编程控制器概述.ppt

一、PLC与传统的继电器逻辑相比 可靠性高、逻辑功能强、体积小。 在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。 随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线，灵活性差。 具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。 二、PLC与工业控制计算机相比 PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便。 PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强。 PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一定的计算机专业知识。 （c） 晶体管输出型 （NPN集电极开路） （d） 晶体管输出型 （PNP集电极开路） 晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。 晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。 电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电（AC220V、110V)处理后转换成满足PLC的CPU、存储器（直流5V）、输人输出接口（直流24V）等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备提供标准电源。 另还有备用电源（锂电池） 外部设备接口 （1）接口类型 RS232、RS422、RS485 （2）外部设备 1）手持编程器 手持编程器采用助记符语言编程，具有编辑、检索、修改程序、进行系统设置、内存监控等功能。可一机多用，具有使用方便、价格低廉的特点。FX系列PLC的编程器接口为RS422口。 缺点：不够直观，只能连机编程 2）通用智能型编程器 可通过PLC的通讯口RS422口配以适配器与计算机联机，利用专用工具软件（ 三菱FXGP/WIN-C或GX-Developer ，西门子STEP7-Micro/win) 对PLC进行编程和监控。利用计算机进行编程和监控比手持编程工具更加直观和方便。 3）其它外设 PLC还可配有其他一些外部设备如:盒式磁带机、打印机、EPROM写入器、文本显示器、人机界面等。 FX-10P-E, FX-20P-E型手持編程器 FX-10P-E为两行LCD显示，FX-20-P-E为四行LCD显示 输入输出I／0扩展接口 若主机单元的I／O点数不能满足需要时，可通过此接口用扁平电缆线将I／O扩展单元与主机相连，以增加I／O点数。PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。 * * 第四节 可编程控制器的分类及软件 一、PLC的分类 按结构形式分类 1）整体式（又称箱体式或单元式） 特点：一个单体内集中了CPU、存储器、I/O接口、电源及其他接口。 2）模块式（又称框架式） 特点：CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块及通讯模块等标准模块是插在带有插槽的框架上或母板上。 3）叠装式 特点：CPU 、I/O接口、电源等做成独立的外形尺寸一致的单元，不使用母板，采用电缆连接各个单元，在控制设备中安装时可以一层层地叠装。 * * 2.按功能分类 低档机：以逻辑运算为主，具有计时、计数、移位等功能。 中档机：有整数及浮点运算、数制转换、PID调节、中断及联网功能。 高档机 ：具有更强的数字处理能力，可进行矩阵运算、涵数运算、数据管理、通讯能力，可构成分布式系统。 分 类 I／0点数 程序容量 超小型机 64点以内 256～1000字节 小型机 64～256 1～3.6K字节 中型机 256～2048 3.6～13K字节 大型机 2048以上 13K字节以上 3. 按I／O点数和程序容量分类 * * 二、PLC的主要功能 条件控制功能 定时／计数控制功能 数据处理功能 步进控制功能 A／D与D／A转换功能 运动控制功能 过程控制功能 扩展功能 远程I／0功能 通信联网功能 监控功能 * * 三、PLC的软件 （一）PLC的软件分类 可编程控制器的软件分为两大部分：系统软件与应用软件（用户程序） 。 系统软件由PLC制造商固化在机内，用以控制可编程控制器本身的运作。如系统的