液压与气压传动ch1要点.ppt

* * 因为总流有效断面上的速度u分布是不均匀的，以平均流速v代替计算动能时会产生误差，因此引入修正系数 。 * 因为总流有效断面上的速度u分布是不均匀的，以平均流速v代替计算动能时会产生误差，因此引入修正系数 。 * * * * * * * * * * * * 即流动现象只与雷诺数Re有关。 * * * * * * * * * 选择液压油首先要考虑的是粘度问题。在一定条件下，选用的油液粘度太高或太低，都会影响系统的正常工作。粘度高的油液流动阻力大，克服阻力所消耗的功率较大，而此功率损耗又将转换成热量使油温上升。粘度太低，会使泄漏量加大，使系统的容积效率下降，一般使油液粘度在（10-60）*10-6m2/s之间。 在选用液压油时要根据具体情况或系统的要求来选用粘度合适的油液。一般应考虑以下几个方面： 1）工作压力。工作压力高的液压系统宜选用粘度较大的液压油，以减少系统的泄漏，反之，可选用粘度小的油。 2）环境温度。 3）运动速度。液压系统执行元件运动速度较高时，为减小功率损失，宜选用粘度较低的液压油。 4）液压泵的类型。在液压系统的所用元件中，以液压泵对液压油的性能最为敏感，因为泵内零件的运动速度很高，承受压力较大，润滑要求苛刻，温升高。因此，常根据液压泵的类型及要求来选择液压油的粘度。 各类液压泵适用的粘度范围如表所示： * * * * * * * * * * * 所谓拉格郎日法，即为采取跟踪流场空间的某个流体质点，得到其运动变化的规律，综合所有质点运动规律，即可得到整个流场的运动规律 * 所谓欧拉法，即为采取空间观察站的方法，观察流场空间各个固定空间点，在不同时刻流过它们的流体的运动规律，综合起来即可得到整个时间和空间的流场运动规律 * 欧拉法的 * 恒定流动：指液体运动参数仅是空间坐标的函数，不随时间的变化，即在任何时间内，通过空间某一固定点的各液体质点的速度、压力和密度等参数都保持某一常数。 非恒定流动：通过空间某一固定点的各液体质点的速度、压力和密度等任一参数只要有一个是随时间变化的，即为非恒定流动。 * 定常流动时，流线不随时间变化，并且流线与迹线重合。流管与流束形状不变 * 流动液体的压力 静止液体内任意点处的压力在各个方向上都是相等的，可是在流动液体内，由于惯性力和粘性力的影响，任意点处在各个方向上的压力并不相等，但数值相差甚微。当惯性力很小，且把液体当作理想液体时，流动液体内任意点处的压力在各个方向上的数值可以看作是相等的。 稳定流动时，流束的形状不随时间改变； 流体质点不能穿过流束表面流入或流出； 由于微小流束的横断面很小，所以在此截面上各点的运动参数可视为相同。 * * * * * * * * * 实际液体具有粘性，在管内流动时需克服由于粘性所引起的摩擦力而消耗能量；此外由于管道形状和尺寸的变化，液流会产生扰动，也会消耗能量。 * * * * * 蜘蛛的腿里没有肌肉，充满了液体，它是依靠调节液体的压力来控制8条腿的运动。人类是仿照蜘蛛的腿部动作原理，发明了液压传动来操纵机器。他介绍说：“蜘蛛那些腿的动作原理和液压原理非常相似。蜘蛛的所有腿关节部位都有弹性的空间。蜘蛛体内有一个某种形式的血泵，可以把液体输送到腿的关节部位，带动腿的动作。可以说蜘蛛身上天生拥有一套微型液压系统，使它们可以很快地带动许多关节，做出很有力的动作。” 你见过含羞草吗？当你触动它的叶子，它就会“羞答答”地将叶子下垂，合拢起来。你一定很奇怪，含羞草没有长肌肉，它怎么会动弹呢？ 　　还有，在海南岛和西双版纳的密林里，生长着一种叫做“猪笼草”的植物。叶子很长，宽而平扁。中间部分变成卷须，五颜六色，好象一个猪笼。有趣的是，在猪笼的上面还长着一个半张开的盖子。当飞过的昆虫想尝一尝“猪笼”里的蜜汁时，猪笼的盖子会突然盖紧。几小时以后，等盖子再打开时，昆虫已经不见了。原来，它已被化成肉汁，被猪笼草吸收掉了！ 　　告诉你一个秘密，全世界大约有500种吃虫子的草呢！至于会动弹的草，可就更多了。 　　你也许不知道吧，这些植物能动弹，能捉虫，其实就是“利用”了液压机的工作原理。在它们的内部，都进行着一个又一个的液压传动呢！下面我们就来分析一下含羞草的秘密吧。 　　原来，在含羞草叶柄的茎部，有一个储藏液体的囊袋，它好像液压机里的油缸。平时，囊袋里装满了液体。当你触动叶子的时候，囊袋里的液体就向上部和叶子两侧流动，叶子在重力的作用下就下垂、合拢了，看起来就象是羞羞答答地低下了头。等平静一会儿，液体又慢慢从叶子两侧流回下面的囊袋，依靠液压传动，叶子重新抬起和展开，含羞草就又抬起了头。　　不光植物，蜘蛛也是靠液压传动的。蜘蛛的腿里可不是肌肉，而是一种液体。通过灵活地调节液体的压强，蜘蛛的八只“液压腿”进退自如。 含羞草和蜘