第一 计算机控制概述.ppt

* 单片机的应用软件可以采用面向机器的汇编语言，但这需要较深的计算机软硬件知识，而且汇编语言的通用性与可移植性差。随着高效率结构化语言的发展，其软件开发环境正在逐步改善。目前，市场上已推出面向单片机结构的高级语言，如早期的Archimedes C和Franklin C，现在的Keil C51、DynamicC等语言。 由于单片机具有体积小、功耗低、性能可靠、价格低廉、功能扩展容易、使用方便灵活、易于产品化等诸多优点，特别是强大的面向控制的能力，使它在工业控制、智能仪表、外设控制、家用电器、机器人、军事装置等方面得到了极为广泛的应用。 单片机的应用从4位机开始，历经8位、16位、32位四种。但在小型测控系统与智能化仪器仪表的应用领域里，8位单片机因其品种多、功能强、价格廉， 目前仍然是单片机系列的主流机种。 * 1.3.5 其他控制装置 分散控制系统与现场总线控制系统--最初是以一种控制方案的形式出现的，但 很快受到工控市场的极大推崇，因而已经成为国内外自动化厂家争先推出的两种典型的装置，因为第1.2.5 节、第1.2.6节已经提及，本节不再赘述。 * 1.4 发展趋势 主要知识点 1.4.1 计算机控制技术的发展简史 1.4.2 计算机控制技术的发展趋势 * 本章小结 本章概要介绍了计算机控制系统的构成原理、硬件组成与软件组成。分别从计算机控制系统的控制方案与装置种类这两个不同的角度讨论分析了计算机控制系统的分类。本书将在本章的基础上渐次对计算机控制系统的各个组成部分展开讨论。 * 思考题 1．计算机控制系统的分类 ？ 2．基本计算机控制系统的组成 ？ * 第一章 计算机控制概述 本章要点 1.了解计算机控制系统的构成原理 2.了解计算机控制系统硬件组成与软件组成。 3. 初步认识微型计算机控制系统分类与装置种类 * 本章主要内容 引言 1.1 计算机控制系统组成 1.2 计算机控制系统分类 1.3 计算机控制装置种类 本章小结 思考题 * 引言 工控机应用技术--是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问，是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统。从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。本书立足于工业自动化的领域，讨论这种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用。 * 1.1 计算机控制系统的组成 主要知识点: 1.1.1 控制系统概念 1.1.2 硬件组成 1.1.3 软件组成 * 1.1.1 控制系统概念 计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的; 常规仪表组成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式; 计算机控制系统原理组成—用控制计算机代替图1-1的控制器，如图1-2所示； * （1）闭环控制系统 闭环控制系统--闭环控制系统中，测量变送器对被控对象进行检测，把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中，控制器将此测量值与给定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被控量跟踪趋近给定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭合回路，所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。 e u q y 控制器 执行器 被控对象 测量变送器 偏差 给定值 控制作用 操纵变量 被控量 测量值 r + _ z f 干扰 图1-1(a) 闭环控制系统 * （2）开环控制系统 开环控制系统--不同于闭环系统，它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方向的。环控制系统不能自动消除被控量与给定值之间的偏差，其控制性能不如闭环系统。 u q y 控制器 执行器 被控对象 给定值 控制作用 操纵变量 被控量 r (b) 开环控制系统 * （3）计算机闭环控制系统原理组成 计算机闭环控制系统的原理组成--是把图1-1中的控制器用控制计算机即微型计算机及A/D（模/数）转换接口与D/A（数/模）转换接口代替，由于计算机采用的是数字信号传递，而一次仪表多采用模拟信号传递，因此需要有A/D转换器将模拟量转换为数字量作为其输入信号，以及D/A转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信号。 图1-2 计算机控制系统原理图 * （4）计算机控制系统的监控过程步骤 a.实时数据采集--对来自测