第一机械设计概论.ppt

认识机器3 认识机器6 3.有色金属合金 在金属中，除了铸铁、钢、黑色金属外，其它的金属则为有色金属。这类金属具有很多特殊的性能，即良好的导电性、导热性、耐蚀性和减磨性等，因此也具有很多特殊的用途，是机械制造中不可缺少的材料。 常用的有色金属有黄铜、青铜和轴承合金。 4.非金属材料 在非金属材料中，最常用的是橡胶，它的弹性好，常用来制造缓冲吸振和密封的零件，如胶带、密封圈和弹簧等。 二、金属材料的热处理 钢的热处理是将钢在固态下，通过加热、保温和不同的冷却方式，以改变其内部组织结构，从而获得所需性能的一种工艺方法。 常用的热处理方法有：退火、正火、淬火及回火、表面热处理等。 名 称 说 明 应 用 退 火 退火是将钢件（或毛坯）加热到临界温度（一般为723℃）以上30～50℃，保温一段时间，然后随炉一起缓慢冷却 消除锻、铸、焊的零、构件的内应力；降低硬度使其易于切削加工；细化品粒，调整组织改善机械性能 正 火 正火是将钢件加热到临界温度以上，保温一段时间，然后在空气中冷却，冷却速度比退火快 处理低、中碳钢及渗碳零件，作用与退火类似 淬 火 淬火是将钢件加热到临界温度以上，保温一段时间，然后在水、盐水或油中（个别材料在空气中）急冷下来 提高钢件的硬度和强度，但淬火后钢材性能变脆，并存在着很大内应力，所以还需要进行低温回火 回 火 回火是将淬硬的钢件再加热到临界点以下的温度，保温一段时间，然后在空气中或油中冷却下来。根据回火温度不同，又分低温（150～250℃）回火、中温（300～500℃）回火、高温（500～650℃）回火 消除淬火后的脆性和内应力，提高钢件的塑性和韧性，低温回火硬度可达HRC55～62，中温回火硬度可达HRC35～45，高温回火硬度可达HRC23～35 调 质 淬火后再进行高温回火，称为调质 使钢件获得较高的韧性和强度。很多中碳钢制造的零件（如轴类）常用调质处理 表面淬火 使零件表层有高的硬度和耐磨性，而心部保持原有的强度和韧性。根据加热方法不同，分为火焰表面淬火和高频表面淬火 表面淬火常用来处理齿轮、花键等零件 渗 碳 将低碳钢或合金钢零件置于渗碳剂中，加热到900～950℃保温，使碳原子渗入钢的表面层，然后再淬火和回火 增加钢件的表面硬度和耐磨性，而心部仍保持较好的韧性和塑性，多用于重载荷、受冲击、耐磨的零件 三、材料选择的基本原则 1.使用要求 （1）机械性能方面的要求。 （2）物理性能方面的要求。 （3）化学性能方面的要求。 2.工艺要求 3．经济要求 本课程的特点和学习方法 本课程的几个特点： 涉及面广 关系多─因与诸多先修课关系密切。 要求多─强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济性。 公式多─计算多，有解析式、半解析式、经验的、半经验的及定义式。 图表多─结构图、分析图、原理图、示意图、曲线图、标准、经验数表。 门类多─各类零件，各有特点，设计方法各异。 实践性强─不仅读懂书就行，要多联系实际，要注重实践性环节。 无重点─又都是重点，设计工作必须详尽，细小的疏忽也会导致严重事故。 设计问题无统一答案─更多地谈论谁设计得更好，要注意发展求异思维。 注意处理好几个关系： 零件的设计与选用　　　　　　　 ──零件设计的两个主要途径。 设计计算与结构设计 　　　　　　　──设计决非只是计算，同学更应重视结构设计的学习。 性能要求与经济性 　　　　　　　──永远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。 经验设计与现代设计 　　　　　　　──二者均重要，前者是后者的基础。 具体的设计方法与一般的设计能力 　　　　　　　──前者是学习的形式，后者是学习的目的。 　 　 推杆 凸轮 推杆 凸轮 齿轮 齿轮 齿轮 曲轴 连杆 活塞 动画 工业机器人 注：左键单击图片可演示视频 机器人焊接 工业机器人 注：左键单击图片可演示视频 机器人去毛刺 　 工业机器人 数控加工中的工业机器人 注：左键单击图片可演示视频 售酒机器人 注：左键单击图片可演示视频 机　械　设　计 基 础 教材：《机械设计基础》 主编:　李良军 出版社：高等教育出版社，2007 主讲：任亨斌 主要参考书目： 1　汪信远主编，《机械设计基础》， 　　　北京: 高等教育出版社, 2002 2　程光蕴主编，《机械设计基础学习指导书》， 　 　北京: 高等教育出版社, 1999.6 杨家军，张卫国主编，《机械设计基础》 ， 　武汉: 华中