振型分解反应谱法要点.pptVIP

* * * * * * （本次课 非常重要） * * 工程结构抗震原理 */322 §5 地震分析振型分解反应谱法 本节重点： 振型分解的概念和计算（至少掌握前3阶的手算技能）； 振型分解反应谱法计算水平地震作用； 两种组合方法（SRSS和CQC法）的适用条件。 课后作业： P83页例题，课下仔细学习。 书上本章复习题：3-4和3-5题 * * * 这次可我们介绍阵型分解反应普方法 它将运用到我们前两次课所介绍到的反应普方法和阵型分解的概念 由于内容的累积性，请各位同学集中注意力 * 写出多自由度体系的动力平衡方程后，我们又介绍了地震反应分析的阵型叠加法概念 * 基于无阻尼平吕振东方程，求解特征值特征向量，也就是该多自由度体系的自振周期和阵型向量 * * * * * 推广到实际的多自由度问题当中，实际的阵型分解式可以写成 那么振型分解的基向量，也就是phi，我们可以通过多运动方程的特征值计算求出来，也就是特征向量。那么怎么计算广义坐标的值呢？ * 关于质量矩阵的正交性， * 最后呢，辅以一个2自由度模型的阵型分解计算例题，说明了阵型分解法 * * 这次可我们介绍阵型分解反应普方法 它将运用到我们前两次课所介绍到的反应普方法和阵型分解的概念 由于内容的累积性，请各位同学集中注意力 * * * 首先我们先学习对水平地震动下的阵型分解的应用 水平地震东作用下，多自由度体系的水平地震力作用的具体分析过程如下： * * 有了各个振型的效应，也就弯矩、剪力和轴力 是不是可以将其直接加起来就行了呢？ * * * 从统计意义上出发，地震动是完全随机的过程，假定其为平稳的随机过程 * * 课本上有一个3自由度的例题，p83 从特征分析到阵型分解反应谱侧向荷载计算全过程，最终的利用cqc和srss组合的反应都有。 * 课本上有一个3自由度的例题，p83 从特征分析到阵型分解反应谱侧向荷载计算全过程，最终的利用cqc和srss组合的反应都有。 * * * * * §4 多自由度体系地震反应分析 4.2 地震反应分析的振型叠加法 1. 振型与自振频率 求解弹性体系的自振频率和振型称为自振特性分析。 由于体系的固有频率和相应的振型都仅取决于体系自身的性质，而与时间无关，所以从广义的观点，自振特性分析的基本手段是变量分离法，即把时间因素与结构位置因素分离后，利用特征方程具有非零解的充分必要条件求取自振频率及相应的振型。 §4 多自由度体系地震反应分析 无阻尼多自由度弹性体系的自由振动方程为： 设结构作简谐振动，其位移反应为： 式中，ω—自振频率；θ—初始相位角; {?}—仅与位置坐标有关的向量。 可以得到特征方程： 根据线性代数的知识，特征方程存在非零解的充要条件是系数行列式等于零，即得到频率方程： §4 多自由度体系地震反应分析 根据特征方程： 对应于频率方程中的每一个根，都存在特征方程的一个非零解{?j}，称为振型向量，或叫特征向量，或叫模态向量。 由于特征方程的齐次性，该非零解是不定的，即振型向量幅值是任意的，但形状是唯一的。 因此，振型定义为结构位移形状保持不变的振动形式。 根据 可知，若结构体系按某一振型振动，则体系的所有质点将按同一频率作简谐振动。 §4 多自由度体系地震反应分析 2. 振型的正交性 根据特征方程： 分别对振型i、j列出运动方程： 左式(a)两边乘以向量{?j}的转置{?j}T，右式两边乘以向量{?i}的转置{?i}T，则有： 左式不变，而对右式进行转置运算可得 */180 §4 多自由度体系地震反应分析 2.振型正交性 对ωj≠ωi，则有： 同时有： 分别称为振型对质量矩阵的正交性和振型对刚度矩阵的正交性。 §4 多自由度体系地震反应分析 振型的两两正交特性说明它们具备作为一类线性空间基底的基本条件。 事实上，由振型向量所张成的线性空间正是一般动力反应空间，在这空间的任一点表示一个特定的动力反应，并且这一点的坐标值可由关于基底（振型）的广义坐标给出。 §4 多自由度体系地震反应分析 一般的多自由度线弹性体系，式(3-59)可写成如下形式 其中： ----位移向量 ----广义坐标向量 ----振型矩阵 ----为体系的第j个振型向量。 (3-60) §4 多自由度体系地震反应分析 利用振型关于质量矩阵的正交性及式(3-60)，可以导出广义坐标(qj(t))与一般位移(ui(t))反应的关系。将式(3-60)两端分别前乘 在水平地震运动作用下，多自由度弹性体系的运动方程为： 将式(3-60)代入式(3-40