09凸轮机构及其设计讲解.pptVIP

* * * * * * →位移1 : 4 : 9 如升程前半行程取χ=3 1 4 9 升程后半段等减速→对应的Ｓ2X为9 : 4 : 1 0 h/2 h ? 作图: (升程) 前半行程(h/2)→等加速 后半行程(h/2)→等减速 位 1 : 4 : 9 :16 移 16 : 9 : 4 : 1 δt 3 简谐运动 分析: 点在圆周上作匀速运动时, 它在这个圆的直径上 的投影所构成的运动。 始点与终点有柔性冲击 中、低速凸轮机构 实际上, 从动件在推、回程的运动规律并非要相同。 作图: 图7-6 注意:横轴和半圆的等分点一定要相同（不是度数相同） h ?1 s2 h ?1 s2 h ?1 s2 4. 正弦加速度运动——摆线运动 推程 运动方程： 运动线图 冲击特性：无冲击 适用场合：高速凸轮 缺点：加速度最大值amax较大，惯性力较大，要求较高的加工精度 a d v d ?0 ?0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 s d h A 2p h ?0 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 相对运动原理 （作图法） 反转法： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 从动件作复合运动 一、设计方法的原理 →按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓 A A A A A A A A A A A A A 凸轮廓线设计的基本原理