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恒 温 控 制 系 统  摘 要 随着计算机技术、通信技术、自动控制技术以及各种智能技术的迅速发展，高可靠性可编程控制器(PLC)出现，使得现代工业控制系统的设计开发周期短，可靠性高，成本低。 本文的 关键词：自动检测；PLC；温度；监控组态 ABSTRACT With computer technology, communication technology, automatic control technology, as well as the rapid development of smart technology, high reliability, programmable logic controller (PLC) the emergence of modern industrial control systems makes the design of a short development cycle, high reliability and cost reduction . In this paper, the characteristics of constant temperature control system, the control system design program, PLC and instrumentation used to complete system hardware design; PLC control procedures to prepare and monitor the configuration interface, collection and display temperature to achieve a temperature-line monitoring and control. And the use of Industrial Ethernet, the realization of the scene control unit and host computer exchange of information and networking and the enterprise. Keywords: Automatic detection；PLC；Temperature；Monitoring configuration 目 录 第一章 绪 论 1 1.1选题背景 1 1.1.1PLC控制技术与继电器控制技术的区别 1 1.1.2PLC控制技术和通用计算机控制技术的区别 1 1.1.3PLC控制技术与单片机控制技术的区别 2 1.2本课题研究现状 2 1.3 本文主要的研究工作 3 第二章 恒温控制系统的硬件设计 4 2.1恒温控制系统的组成 4 2.2恒温控制系统总体设计方案 5 2.3 PID控制原理 6 2.4可编程序控制器介绍 7 2.5PLC的选型 9 2.6模拟量模块选择 10 2.7其他硬件选择 11 2.8系统供电接线图 16 2.9PLC硬件接线图 17 第三章 恒温控制系统软件设计 21 3.1STEP7－Micro/Win32 编程软件介绍 21 3.2I/O地址分配 22 3.3系统主程序 24 3.4PID控制算法程序 26 3.5标度转换 27 3.6数码显示 28 3.7人机界面 29 第四章 结论 31 参考文献 32 致 谢 33 附录 系统各部分程序 34 主程序 34 标度变换程序 38 PID参数设定程序 40 PID输出中断程序 41 数显程序 42  第一章 绪 论 1.1选题背景 随着计算机技术、通信技术、自动控制技术，以及各种智能技术的迅速发展，出现了多种实用的控制技术，如继电器控制技术、计算机控制技术、单片机控制技术及PLC控制技术等，每种控制技术有各自的优缺点和应用领域。 1.1.1PLC控制技术与继电器控制技术的区别 在PLC的编程语言中，梯形图是用得最多的语言。PLC的梯形图与继电器控制线路图比较相似，信号的输入/输出形式及控制功能也相同，但PLC的控制与继电器的控制又有不同之处，主要体现在以下几个方面。 （1）控制逻辑：继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触头的串联或并联以及时间继电器的延时等组合成控制逻辑。其缺点是接线复杂，增加或改变功能都非常困难，继电器触头数目也有限。而PLC利用其内部存储器，以程序方式将控制逻辑存储在内存中，通过改变程序就可以很方便的改变控制逻辑，另外，软继电器触头数一般都非常多，因此PLC控制逻辑的灵活性和扩展性都很好。 （2）控制速度：继电器控制是通过继电器机械触头的动作来实现，触头的开闭动作一般在几十毫秒数量级。而PLC通过程序指