毕业论文基于PLC热电厂锅炉水位控制设计说明书.docxVIP

工业企业供电课程报告  PAGE \* MERGEFORMAT 15 基于plc的热电厂锅炉水位自动控制系统 一、研究背景、现状和意义 电厂热工过成采用自动化技术已有较长的历史，1766年波尔佐诺夫发明的锅炉给水调节装置、1764年瓦特发明的蒸汽机离心摆调速装置，是热能动力设备最早的自动控制装置，也是整个自动化领域的早期成果。随着时代科学技术的发展，火力发电机组已由过去的中低压、中小容量发展到现在的高参数、大容量的单元机组，其生产过程的操作由运行人员手动控制到陆续采用各种自动控制装置，实现生产过程的自动控制，使火力发电厂的自动控制水平日益提高和发展【1】。 热工自动化控制技术是理论与技术相结合的一门学科，它的发展可分为理论与技术两个方面。从理论上大致分为以下三个发展阶段： （1）20世纪50年代以前，一般以简单控制系统为主，机组容量小，自动化水平低。理论基础是经典控制理论，它是用传递函数对被控对象进行数学描述，以根轨迹和频率法作为分析和综合系统的基本方法。 （2）20世纪60年代，生产设备走向大型化，生产系统日趋复杂，机组的运行与操作要求更为严格。原来的简单控制已不能满足生产要求，理论上以状态空间分析方法为基础，出现了现代控制理论。现代控制理论以线性系统为前提进行研究，这是控制理论质的飞跃。但实际生产过程应用中，效果并不是十分理想。 （3）由于被控对象机理复杂，难以建立精确的数学模型，第三代控制理论的出现以满足生产要求。以专家系统、神经网络控制和模糊控制为主，同时还有以专家系统、神经网络进行生产过程设备故障分析和性能分析。 从技术装备发展上来分，有以下三个阶段： （1）20世纪30 ~40年代，火力发电机组容量较小，热工生产过程主要是凭生产实践经验来控制，局限于一般的控制元件及机电式控制仪器，采用比较笨重的机电式仪表实现机、炉、电各自独立的分散的局部自动控制。机、炉、电各控制系统之间没有或是很少有联系。 （2）20世纪50~60年代，出现了电动单元组合仪表和巡回检测装置，因而实现了机、炉作为一个单元整体来进行集中控制，仪表盘装在一起监视，从而使机、炉启停运行更为协调，对提高设备效率和强化生产过程有所促进，适应了工业生产设备日益大型化与连续化发展的需要。 （3）20世纪50年代末，计算机开始进入过程控制领域。最初它用于生产过程的安全监视和操作指导，后来用于实现监督控制【2】。 早期的热工自动控制系统是非常简单的，因为发电机组的单机容量都很小，对控制系统的要求也不高，只要求对给水、汽温、汽压、汽机的转速作简单的控制，整个机、炉、电也是分别控制的。随着技术的不断发展，发电机组已由过去的中温、中压、中小容量发展到大容量、高参数的单元机组。对300MW以上的大型发电机组，必须把机、炉、电看成一个整体，从整体的观念来设计自动控制系统，使机组安全经济运行。 频差信号 中调指令 操作员指令 单元机组主控系统 锅炉受控对象 燃料控制系统 操作员指令 锅炉指令bd 汽轮机主控制系 统 给水控制系统 风量控制系统 直流炉 给水量 风量 进气量指令 燃料量 图1单元机组负荷控制图 如图1所示为大型单元发电机组的负荷控制系统一般结构图。从图可见，控制系统强调了机炉之间协调，以求达到最佳运行状态，在保证安全的前提下，提高机组运行的经济性。这是与以前小型发电机组所不同的。 锅炉是热电厂设备中最重要的动力设备之一，它的功能是把燃料中的储能，通过燃烧转化成热能，以蒸汽或是热水的形式输向各种设备。目前，大多数锅炉控制通过各种分立器件的应用为基础，利用各种检测器件对被控参数实时进行检测并反馈给控制器件，再根据自动控制理论的有关算法完成相应的运算并驱动调节机构完成相应的动作，从而达到自动控制的目的。但这种控制方式受分立器件的性能影响大，系统各部分之间影响较大，自动化水平不高，控制效果并非十分理想，而且容易出现故障，不利于系统的长期安全、高效运行。锅炉作为一个设备总体，有许多被控制量与控制量，许多参数之间明显存在复杂的关系。对于锅炉这个复杂的系统，由于其内部能量转换机理过于复杂，采用常规的方式进行控制，难以达到理想的控制效果，因此必须采用智能控制方式控制，才能获得最佳控制效果【3】。 可编程逻辑控制器（PLC）是70年代发展起来的中大规模的控制器，是集 CUP、RAM、ROM、I/O接口与中断系统于一体的器件，既能代替传统的继电器接触器控制系统，又具有扩展各种输入输出模块，如Ａ/Ｄ模块，热电偶热电阻模块，构成多功能控制系统，现代PLC集成度高，功能强、抗干扰能力强、组态灵活、工作稳定等特点。在传统工业的现代化改造中发挥着越来越重要的作用。已被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各种行业