FANUC机器人点焊-培训教材.pdfVIP

SHANGHAI-FANUC

目录

第一章概述1

1.1FANUC机器人伺服枪功能的特点1

1.2基本规格1

1.3伺服焊枪的组成部分1

1.4控制方法2

第二章伺服枪的初始化设置3

2.1伺服枪轴初始化安装3

2.2设置坐标系8

2.2.1焊枪安装在机器人上的情形8

2.2.2焊枪固定在地面或工作台上的情形8

2.3伺服枪设置9

2.3.1焊枪零位设置（GunMaster）9

2.3.2焊枪关闭方向设置10

2.3.3焊枪轴限位设置11

2.3.4焊枪自动调节13

2.3.5压力标定15

2.3.6工件厚度标定16

第三章焊接设置18

3.1点焊I/O18

3.1.1点焊系统基本术语18

3.1.2点焊I/O及其设定19

3.2伺服枪设定24

3.2.1伺服枪设定画面24

3.2.2伺服枪一般设定画面24

3.2.3焊枪行程极限的更改26

第四章手动操作28

4.1手动加压28

I

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4.2手动行程30

4.3手动焊接32

4.4焊枪点动操作33

第五章编程35

5.1点焊指令35

5.1.1点焊指令格式35

5.1.2焊接顺序41

5.1.3示教位置42

5.2其他指令42

5.2.1加压动作指令42

5.2.2压力指令43

5.2.3焊枪零位调校指令44

第六章焊嘴磨损补偿45

6.1概述45

6.22步方式45

6.2.1准备工作45

6.2.2测量方法46

6.3单步方式48

6.4焊嘴磨损补偿功能的设定50

6.4.1焊嘴磨损检测设定50

6.4.2焊嘴磨损基准值设定52

6.5恢复步骤53

6.5.1恢复焊枪零位数据53

6.5.2焊嘴破损时的恢复54

6.6焊枪行程极限补偿55

附录SVGN报警代码57

II

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第一章概述

1.1FANUC机器人伺服枪功能的特点