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毕业设计（论文） 函授站 ??西工院 09级 专 业?? 机电一体化 姓 名 ? 屈鹏谦  站名 姓名 专业 机电一体化 年级 09级 6 班 设计（或论文）题目： ??????? 普通车床的PLC控制 完成日期： ?????????????????2012 年 5 月 12?日 具体要求： 根据切削加工工艺，对电气控制提出下列要求：??? （1）主电动机选用笼型异步电动机，采用降压起动，为调整车床位置，应能实现点动控制。??? （2）主轴的正、反转由主电动机的正、反转控制实现。??? （3）为实现快速停车，主电动机采用反接制动。??? （4）主电动机M1，冷却泵电动机M2，快移电动机M3，这3台电动机的起动顺序依次为：M1-M2-M3，停机顺序为：M3-M2-M1。??? （5）当暂停加工时，也可单独停下快移电动机和冷却泵电动机。??? （6）3台电动机都应有必要的短路和过载保护，任一台电动机过载，所有电动机均不能工作。??? （7）应有急停按钮，防止起动或运行时发生意外。??? （8）车床的工作状态由相应的指示灯指示。 ??????????????职称： ????????????????????????? ??????2012 ?年 ?5 月 ?12?日 目 录 摘 要 I 前 言 II 第一章 绪论 - 3 - 1.1 机床的重要性与PLC改造的意义 - 3 - 1.2 CA6140车床的主要结构及参数 - 4 - 第二章 可编程控制器的控制 - 6 - 2.1可编程控制器（PLC）的简介 - 6 - 2.2 CA6140车床的PLC改造控制要求 - 7 - 2.3 PLC控制系统与电气系统的比较 - 8 - 2.4 PLC改造电气系统的优缺点 - 9 - 2.5 PLC的发展前景 - 10 - 2.6继电器线路的分析 - 11 - 第三章 PLC改造控制CA6140卧式车床的硬件选择 - 14 - 3.1 统计输入输出设备 - 14 - 3.2 PLC的选型与设计步骤 - 15 - 3.3 系统元器件的选择 - 16 - 3.4设计步骤 - 18 - 3.5 I/O分配表 - 20 - 3.6 PLC的外部接线图 - 20 - 3.7 流程图 - 21 - 第四章 PLC控制CA6140车床的软件设计 - 23 - 4.1 梯形图设计 - 23 - 4.2 语句表 - 27 - 第五章 PLC控制车床的系统调试 - 29 - 5.1 主电机M1的调试 - 29 - 5.2 液压泵M2与快移电机M3的的控制 - 34 - 5.3系统调试应注意事项 - 35 - 结论 - 36 - 参考文献 - 37 - 致谢 - 38 - 摘 要PLC控制的电气控制系统改造过程，即根据CA6140 车床的控制要求和特点，确定PLC 的输入输出分配，设计出梯形图。实践表明，基于PLC 的控制系统具有可靠性高，使用方便等优点。 一个民族的强盛，与他的国民经济息息相关，而国民经济的主要支柱就是重工业。工业的根本也是创新改良，不断地精益求精，这样才能保证一个民族的强盛源远流长。伴随着全球经济危机的爆发，世界各国的经济都处于一个缓慢的增长甚至倒退，但是德国依靠自己国家的强硬的重工业基础以及遥遥领先于世界的工业水平成为屹立在此次金融危机中的钢铁巨人。我们国家还欠发达，我们更应该注重重工业的发展，所以，我们改造机床对于我们国民经济的提高拥有很重要的意义。 关键词：可编程序控制器 普通车床CA6140改造 控制系统 梯形图  前 言 当今我国机械制造水平，设备陈旧，技术水平的落后，严重地影响了生产力和发展。采用先进的工艺设备，已经成为我国制造技术发展的趋势。可编程控制器成为大多数自动化系统基础，同时也给工业控制带来了前所未有变化）把C6140车床改造车床，这种花费少、时间短、针对性强的改造，能克服原机床的缺点和存在的问题，提高生产效率，是符合我国国情提高机床数控化率的一个主要途径。第一章 绪论 1.1 机床的重要性与PLC改造的意义 一个国家的繁荣富强，必须实现重工业、国防工业和科学技术的现代化与智能化。这就需要一个强大的机械制造业为国民经济各部门提供先进技术与设备。一个现代化的制造业必须有一个现代化的机床制造业作为后盾，机床工业对国民经济发展起着重大的作用。目前我国在世界上是机床消费的第一大国，并正由制造大国向制造强国发展。但是，我国现在机械制造水平与发达国家相比较差距很大，设备的陈旧，技术水平的落后，严重地影响了生产力和发展。最新的工信部资料