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- 2016-05-16 发布于浙江
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测控技术基础课程设计
num=[2.7];
den=[1,0.8,0.64];
t=0:0.01:20;
step(num,den,t);
[y,x,t]=step(num,den,t) ; %求单位阶跃响应
maxy=max(y); %响应的最大偏移量
yss=y(length(t)); %响应的终值
pos=100*(maxy-yss)/yss; %求超调量
for i=1:2001
if y(i)==maxy
n=i;end
end
tp=(n-1)*0.01; %求峰值时间
y1=1.05*yss;
y2=0.95*yss;
i=2001;
while i0
i=i-1;
if y(i)=y1
y(i)=y2;
m=i;
break
end
end
ts=(m-1)*0.01; %求调节时间
title(单位阶跃响应)
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